原文地址: MicroBlocks 编程案例: 正中靶心！
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历史人物胡乱射出一箭, 历史学家在箭的落点画个圈说: 看！他正中靶心！
前语
@leeyve 最近买了两个机器人，问我能否接管它们，使其可编程。我拿来玩了会儿，十分喜欢，所以便着手试着用蓝牙接管它们。
蓝牙黑客的工作首要集中在处理 bytes，只需愿意投入时刻，总是能够弄懂传输的信息，更何况死后有巨大的开源社区。
在汇景上课，课间十分钟，完成了第一次控制。
以下是接管之后，在 Python 里对其编程的小例子(近期咱们也会将其接入 Scratch)
演示视频:
- adapter.codelab.club/video/93a65…
- adapter.codelab.club/video/8c0bf…
但是，咱们今天并不计划讨论蓝牙黑客的技巧，玩一些更有趣的东西。
ps: 假如你对蓝牙黑客感兴趣, 或许会喜欢 btlejack
猜测与辩驳
常识，特别是咱们的科学常识，是经过未经证明的（和不行证明的）预言，经过猜测，经过对咱们问题的尝试性处理，经过猜测而进步的。 — 波普尔《猜测与辩驳》
在瞎折腾的过程中，咱们发现这两机器人有一种对战形式: 当用户驾驭机器人对战时，假如按下发射按钮，击中对方，另一个机器人会被击败。
机器人并没有真的宣布的子弹，另一个机器人怎么知道被击中呢？ 我猜测，机器人身上带有红外发射器和红外接收器。
猜测的具体内容是: 红外基本沿直线传播，假如一个机器人的红外发射器宣布红外线，正好被另一个机器人的红外接收器收到，就产生了 “击中” 事件。
验证
我想验证这个主意，所以找来 micro:bit， 翻箱倒柜，从 CodeLab 旧物箱里找到 m5stack 的红外传感器:
在旧物箱里又找到一个不知哪个公司的红外遥控器:
我将红外传感器接到 micro:bit 里，之前没有对红外设备进行编程的经验，但因为有 Microblocks，信心十足，感觉能够搞定它，因为 Microblocks 是一个扩大你心智力气的编程环境，对探究和了解事物提醒了绝佳支撑。
我将 m5stack 的红外传感器(IN pin)连到 micro:bit 1 号引脚，经过运用 Microblocks 内置的 IR Remote (在 积木库/Other 分类里):
现在，能够实时观察到接受自红外遥控器的信号。
挫折
对咱们猜测的批判极为重要：经过指出咱们的错误，使咱们了解咱们正试图处理的那个问题的困难。就这样咱们越来越了解咱们的问题，并或许提出越来越成熟的处理：对一个理论的辩驳——即对问题的任何认真的尝试性处理的辩驳——始终是使咱们接近真理的前进的一步 — 波普尔《猜测与辩驳》
我开心地跑到隔壁办公室准备拿小黄人机器人试试。
@leeyve 和 @Leon 正在折腾它，我让他们控制机器人朝我的红外接收器发射，成果一无所获，咱们的猜测好像被试验辩驳了。
我猜测，有两种或许:
- 机器人对战底子不是根据红外线
- 机器人的确发射了红外线，但现在 Microblocks 插件对红外的解码机制与机器人发射红外时的编码机制不同，所以无法得到有意义的内容。
怎么验证「猜测 2」呢？我需求拆开红外积木，看看它是怎么处理红外信号的，和大多数积木化平台不同， Microblocks 关于深化了解事物的机制，提供了绝佳的支撑，你能够在其间自由探究。
所以我打开积木的界说:
经过查看积木界说，大致了解了其工作原理。回到咱们的 「猜测 2」:
2 机器人的确发射了红外线，但现在 Microblocks 插件对红外的解码机制与机器人发射红外时的编码机制不同，所以无法得到有意义的内容。
为了绕开红外的解码机制，我计划直接运用界说里看到的 读取数字引脚。 假如小黄人的确发射红外，那么咱们就会收到红外，并显示被枪击中(用于实时调试)。
可行！
这段代码对咱们就够用了，因为咱们并不关怀红外信号里的内容，所以不必去解码红外信号，只关怀是否有被红外射中（检测 有/无红外线 射过来）。
射击靶心
咱们能够从他们的做法中知道他们的主意. —- Richard Hamming
现在咱们现已能够经过 micro:bit 和红外传感器，接收到机器人的射击信号了。
我当即想做这样一个好玩的项目: 射击靶心
主意是这样的，驾驭机器人，调整其方位，看谁能够射中靶心。
个主意很简单扩展成各种形式的对抗赛。
我计划运用运用 舵机+红外传感器 来制作 靶， 当 红外传感器(放在靶心) 被击中时，舵机带动红外传感器转动，所以 靶 就被击倒了。
为了添加表现力，@leeyve 建议把咱们前次试验用的彩虹灯 加上。 我还想把声响作用也加上， 所以咱们写出了这样的代码:
值得注意的是音讯积木，它们是并发的！这位构建大型项目提供了强大的支撑。随着项目的生长，根据音讯的编程风格不会导致耦合度和复杂性骤增。
对应的 micro:bit 代码为: gun-demo.ubp
项目作用如下:
adapter.codelab.club/video/2c562…
ps: 这个项目里拼凑了来自 6 家不同公司的零件！
爆炸 作用
后来我想增强子弹击中的作用，Scratch 非常合适制作作用动画！ 所以我运用 Adapter 的 micro:bit radio插件，将 Microblocks 平台与 Scratch 连在一起, 相关原理咱们在上篇文章里做了详细介绍。
接着我改编了之前洛克人的项目。 完成后作用如下:
演示视频: adapter.codelab.club/video/1e171…
对应的 micro:bit 代码为: gun-radio.ubp
对应的 Scratch 项目代码为: demo
总结
从猜测、探究、试验到做出预期的项目，咱们前后只花了 1 小时不到，中间有遇到困难，但没有迈不过的。我将这视为: 精心规划的创造平台增强用户心智和能力的一个例子。它提供的自由度，让我能够深化到系统的不同层面，进而能够运用多种方式来验证我的主意，当一种主意卡住时，能够快速切到另一种。它为增强可了解性而做的规划，让我在探究事物的同时，得以深化了解它们的运作机制；而当我有了新主意，它的实时交互性又鼓舞我随时开端，不必想清楚再做，在编程的过程中深化自己的主意，实际上，它增强了我心智的力气。终究抵达的东西，并不是我最初想好的，在行进中抵达意料之外的境地。通常是意料之外的欢喜。
这里涉及的创造环境包含 Microblocks、Scratch、CodeLab Adapter，它们都是个人核算的产品, 这个社区为支撑用户更好了解世界，几十年来付出了不懈努力。
问候个人核算的先驱们， 尤其是问候 Alan Kay。
