iOS – 浅谈CoreMotion

我正在参与「启航计划」

前语

CoreMotion是苹果供给的一个结构，供给了访问和使用设备内置传感器的功用，包含加快度计、陀螺仪、磁力计等。经过CoreMotion结构，开发者能够获取设备的运动和方向数据，用于实现各种功用和交互作用，包含陀螺仪校准、磁力计校准、步行计步等

陀螺仪（Gyroscope）

经过CMMotionManager的startGyroUpdates(to:withHandler:)办法，能够发动陀螺仪的数据更新。陀螺仪供给设备绕三个轴（x、y、z）旋转的速度信息，能够用于检测设备的旋转和方向变化。

if motionManager.isGyroAvailable {
    motionManager.startGyroUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
        if let error = error {
            // 处理获取陀螺仪数据时的过错
            print("陀螺仪数据过错: \(error)")
            return
        }
        if let gyroData = data {
            let rotationRateX = gyroData.rotationRate.x
            let rotationRateY = gyroData.rotationRate.y
            let rotationRateZ = gyroData.rotationRate.z
            // 使用获取到的陀螺仪数据进行后续操作
            print("陀螺仪 X: \(rotationRateX), Y: \(rotationRateY), Z: \(rotationRateZ)")
        }
    }
} else {
    // 设备不支撑陀螺仪
    print("设备不支撑陀螺仪")
}

加快计（Accelerometer）

经过CMMotionManager的startAccelerometerUpdates(to:withHandler:)办法，能够发动加快度计的数据更新。加快度计供给设备在三个轴（x、y、z）方向上的加快度信息，能够用于检测设备的移动和歪斜。

if motionManager.isAccelerometerAvailable {
    motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
        if let error = error {
            // 处理获取加快度计数据时的过错
            print("加快度计数据过错: \(error)")
            return
        }
        if let accelerometerData = data {
            let accelerationX = accelerometerData.acceleration.x
            let accelerationY = accelerometerData.acceleration.y
            let accelerationZ = accelerometerData.acceleration.z
            // 使用获取到的加快度计数据进行后续操作
            print("加快计\n X: \(accelerationX), \nY: \(accelerationY), \nZ: \(accelerationZ)")
        }
    }
} else {
    // 设备不支撑加快度计
    print("设备不支撑加快度计")
}

磁力计（Magnetometer）

经过CMMotionManager的startMagnetometerUpdates(to:withHandler:)办法，能够发动磁力计的数据更新。磁力计供给设备周围磁场的强度和方向信息，能够用于检测设备的方向和方位。

if motionManager.isMagnetometerAvailable {
    motionManager.startMagnetometerUpdates(to: OperationQueue.main) { (data, error) in
        if let error = error {
            // 处理获取磁力计数据时的过错
            print("磁力计数据过错: \(error)")
            return
        }
        if let magnetometerData = data {
            let magneticFieldX = magnetometerData.magneticField.x
            let magneticFieldY = magnetometerData.magneticField.y
            let magneticFieldZ = magnetometerData.magneticField.z
            // 使用获取到的磁力计数据进行后续操作
            print("磁力计 X: \(magneticFieldX), Y: \(magneticFieldY), Z: \(magneticFieldZ)")
        }
    }
} else {
    // 设备不支撑磁力计
    print("设备不支撑磁力计")
}

设备运动检测（Motion Activity Detection）

CMMotion结构还能够用于检测设备的运动活动，例如步行、跑步、静止等。你能够使用 CMMotionActivityManager 类来获取设备的运动活动信息。

if CMMotionActivityManager.isActivityAvailable() {
    motionActivityManager.startActivityUpdates(to: OperationQueue.main) { (motionActivity: CMMotionActivity?) in
        if let activity = motionActivity {
            if activity.walking {
                print("设备正在步行")
            } else if activity.running {
                print("设备正在跑步")
            } else if activity.stationary {
                print("设备静止不动")
            } else {
                print("设备在其他运动状况")
            }
        }
    }
}

方向传感器 （Device Motion）

CMMotionManager 的 startDeviceMotionUpdates(to:withHandler:) 办法来获取设备方向传感器的数据。

if motionManager.isDeviceMotionAvailable {
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main) { (data: CMDeviceMotion?, error: Error?) in
        if let deviceMotion = data {
            let attitude = deviceMotion.attitude
            let roll = attitude.roll
            let pitch = attitude.pitch
            let yaw = attitude.yaw
            // 使用获取到的陀螺仪数据进行后续操作
            print("翻滚: \(roll), 俯仰: \(pitch), 偏航: \(yaw)")
        }
    }
}

作用

其他

CoreMotion结构除了上面的还有：

气压计（Barometer）：能够经过CMMotionManager的isBarometerAvailable特点来查看设备是否支撑气压计功用，经过startBarometerUpdates(to:withHandler:)办法获取气压计数据。

方位和定位服务（Location and Heading Services）：CoreMotion结构结合CoreLocation结构供给了方位和方向传感器数据的归纳处理。能够经过CMMotionManager的startDeviceMotionUpdates(using:to:)办法获取设备方位和方向数据。

环境光传感器（Ambient Light Sensor）：能够经过CMMotionManager的isAmbientLightAvailable特点来查看设备是否支撑环境光传感器功用，经过startAmbientLightUpdates(to:withHandler:)办法获取环境光传感器数据。

设备拿起和放下检测（Device Pickup and Put Down Detection）：能够经过CMMotionManager的isDeviceMotionAvailable特点来查看设备是否支撑设备拿起和放下检测功用，经过startDeviceMotionUpdates(using:to:)办法获取设备拿起和放下的状况

等…

结束

上面仅仅Core Motion 的很小一部分特性，实际能够根据需求进行进一步探究和使用。