一、前言

1. 关于动静的浪漫传说

历史众多如烟海，人类文明走了几千年来到了今天。在这几千年里，有各式各样美丽的传说,在那些悠远的传说里，其间就不乏与动静有关的传说:

• 《梁山伯与祝英台》
  • 这是我国另一个闻名的爱情传说，也被称为《梁祝》。故事中，梁山伯是一个赤贫的墨客，而祝英台是赋有的商人之女。
  • 他们相爱，但因为家庭阻止无法在一同。毕竟，祝英台被逼与他人结婚，梁山伯因思念之情而过世。据说，哀痛的祝英台站在梁山伯的坟前唱起了动人的《临行秋思》歌，整个山沟都因此回荡着她的动静。
• 《白蛇传》
  • 这是我国闻名的爱情传说之一，叙述了一对相爱的蛇精白蛇和许仙的故事。
  • 在故事中，白蛇因为爱上了人类许仙，经过修炼成人形与他相遇。
  • 其间一个浪漫的情节是，白蛇在一个雨天用歌声驱散了滔滔大雨，保护了许仙和村民们。
• 千里眼和顺风耳
• …

从远古时期，人类就愿望着有一天能够听到、看到千里之外的动静和景象，当时的人们认为只需神仙才华做到。 这些浪漫的故事，无一不暗指人们对大自然巧夺天工的惊叹，对夸姣方便日子的向往和向往。

2. 关于动静的科技开展

其实在这绵长的时间里，实在推进人类大跨度行进的时期只是最近几百年。
到了第2次工业革命期间的 1876 年，贝尔电话的创造，使人类能够听到千里之外动静的愿望终于成真。此后，音视频技能不断开展。

• 一方面
  • 视频紧缩技能从 H261 到 H264，再到现在的 H265 及未来不久将呈现的 AV1，视频紧缩率越来越高；
  • 音频紧缩技能也从电话运用的 G.711、G.722 等窄带音频紧缩技能，开展到现代的 AAC、OPUS 等宽带音频紧缩技能
• 另一方面
  • 从我国 3G 网络正式商用初步，移动网络也产生了天翻地覆的变化
  • 从 3G 到 4G ，再到马上要落地的 5G，移动网络的带宽和质量越来越高，为音视频数据传输打下了坚实的基础。

3. 移动音视频技能开展

近几年,随着移动互联网的逐步老到,移动音视频技能也得到了迅猛开展,不断老到。现在的音视频技能现已能够用于多种场景，如音视频会议、在线教育（大班课、小班课、1 对 1）、即时通讯等

• 两个要害性问题
  • 音频技能的现在与未来音频技能开展到今天，能够说现已非常老到了，如我们上面所讲的，H264/H265、VP8/VP9 以及后面的 AV1 编解码器，处理了视频紧缩率的问题；
  • 而 5G 的商用，处理了带宽的问题
  • 这两个问题处理后，使得各行各业都初步运用音视频技能以完结更佳的用户领会，如
    • 音视频会议、在线教育、远程医疗、文娱游戏等
    • 尤其是 2011 年 Google 推出 WebRTC 技能后，大大下降了音视频技能的门槛。
      • 有了 WebRTC，你就不必自己去完结回音消除算法了；
      • 有了 WebRTC ，你也不必自己去完结各种音视频的编解码器了；
      • 有了 WebRTC，你更不必去考虑跨渠道的问题了。
      • 因此，能够说 WebRTC 的呈现大大加快了音视频技能的运用与推行。
    • WebRTC 有个特别有诱惑力的愿景:能够在浏览器上快速开宣告各种音视频运用
• 音视频技能前景
  • 能够预见，未来音视频技能将会作为一种基础技能运用到更广泛的场景中。
  • 它能够与 AR/VR 结合，让我们在远端领会虚拟与实际，如虚拟服装领会；
  • 也能够与人工智能结合用于前进服务质量，如用于教学上协助教师前进教学质量；
  • 它还能够与物联网结合，用在自动驾驶、家庭作业等领域。

4. 学习音视频技能需求厚实功底

可是，音视频技能本身纷乱、凌乱，需求很深的专业及技能布景。

• 举个简略的比如，当进行音视频互动时，常常会听到自己的回音，这是什么原因引起的呢？
• 再比如说，用户进入教室后常常看到教师的视频卡顿、花屏，这是什么原因形成的？又该怎么处理呢？

假设没有很深的布景常识，对音视频编解码原理不清楚，对音视频处理流程不了解的话，我们是底子无法处理上述问题的。
别的，假设想开发一款音视频产品，不只需求有最基础的音视频常识（如音视频的编码、解码），往往还需求多层级的技能栈，触及:

• 移动端开发、PC 端开发
• 各种协议规范、网络协议、socket 开发等。
• 所以，要想成为一员合格的音视频开发工程师，我们需求对各领域的常识都有一些把握才行

二、移动通讯技能的开展

众所周知，随着移动通讯技能的开展，移动设备的网速是越来越快了，网民的日子也是越来越五颜六色。

1. 1G：语音时代

1G即第1代移动通讯技能，仅支撑语音通话。那是一个归于大哥大的时代，一般人可用不起。

2. 2G：文字时代

2G时代，支撑了短信和彩信技能，那时根本上是诺基亚的全国。手机的下半部分是硬键盘，上半部分是屏幕。比照现在的智能手机，这屏幕真是小得不幸。

从2G初步，手机就能够上网了，不过网速、流量都非常有限，那时的移动运用都是以文字为主，不会有太多的图片，更加不会有视频。

甚至有些游戏都做成了纯文字版的，比如QQ农场（俗称：偷菜）。

只需在电脑上才华玩完整版的QQ农场。

3. 3G：图片时代

3G时代，初步盛行全触摸屏的手机（Android手机、iPhone），硬键盘被软键盘代替，极大地增加了手机的屏幕面积。风趣的是，当初苹果公司发布第1代iPhone时，有不少诺基亚高层揭露嘲笑iPhone：一款没有键盘的手机能有怎么样？后来，诺基亚的手机事务一落千丈，毕竟被微软收买。

比照2G，3G的网速进一步提高、流量进一步增多。手机现已能快速处理图片、音频、视频等多媒体，移动运用中初步呈现许多五颜六色的图片，极大地增强了用户领会，微博等外交运用初步盛行。3G时代算是当今移动互联网的雏形。

4. 4G：视频时代

4G时代，网速进一步提高，流量初步多到用不完，WIFI的覆盖率也非常广，极大地改变了人们的日子方式，移动付出、O2O、同享经济等应运而生。

在线教育、短视频、直播、VLog等日益火爆。

每个人都能够随时随地经过视频记载自己的日子。

每个人都能够随时随地进行直播。

5. 5G：新的时代

5G时代，可能是实在完结万物互联的时代，音视频技能的运用规模必然也会越来越广，音视频开发人才将会是绝大部分互联网公司的刚需。可是，音视频开发触及到的技能细节实在是太多了，随意一个技能分支的体系都是非常巨大的，比如OpenGL、FFmpeg、WebRTC等。因此，要想学好音视频开发，那就千万不要浮躁，一点一点去把它攻克。

三、动静的实质

关于动静的常识，记住没错的话，是归于初中物理的内容。为了学好音视频，我们有必要从头温习一下动静的相关常识。需求提示的是：本文的GIF动态图比较多，主张选择在网络较好的环境中阅读。

1. 产生

动静（Sound），是由物体的振动产生的。全部正在发声的物体都在振动。

• 我们说话的时分，是声带在振动。一边说话一边用手捂住嗓子，就能感受到声带的振动

• 蜜蜂飞过时宣告嗡嗡嗡的动静，是翅膀在快速振动

2. 声波

2.1 实质

关于动静的实质，引荐一份不错的参考资料：可汗学院的《Introduction to sound》。

以扬声器为比如，扬声器发声时是振膜在振动。下图是放了块小纸片到振膜上，振膜的振动导致小纸片“跳起了街舞”。

振膜的振动会导致振膜周围的空气振动，然后导致更大规模的空气跟着一同振动，最终耳朵周围的空气也初步振动。

空气的振动带来了动能（Kinetic Energy），能量传入了耳朵中，最终就听到了动静。

所以，扬声器能够经过空气来传达能量，而不是传达空气本身。

假设传达的是空气，那么表现出来的方式就不是动静，而是风（Wind）。

动静与波有着相同的要害特征：能够经过介质传达能量，而不是传达介质本身。

• 因此，我们也把动静称为声波

• 动静的传达介质能够是气体、液体、固体，比如：2个人面对面交流时，动静是经过空气传到达对方耳中

2.2 疑问

学到这儿，就能够解开一个许多人长时间以来的疑问了：为什么自己录下来的动静平和常说话的动静，听起来会不太相同？

• 当自己说话的时分，实际上自己听到了2个动静，别离来自2种不同的传达介质
  • 图①：声波 → 空气 → 耳朵
  • 图②：声波 → 血肉、骨骼等介质 → 耳朵
• 录制动静时
  • 图③：声波 → 空气 → 录音设备
• 当听自己录下来的动静时，自己只听到了1个动静
  • 图④：声波 → 空气 → 耳朵
• 所以，平常他人耳中听到的你说话的动静，就是你录音中的动静

2.3 人耳

别的，人耳又是怎么听到动静的呢？大约进程是：声源 → 耳廓（搜集声波） → 外耳道（传递声波） → 鼓膜（将声波转换成振动） → 听小骨（扩展振动） → 耳蜗（将振动转换成电信号） → 听觉神经（传递电信号） → 大脑（构成听觉）

2.4 振幅

假设只重视单个空气分子，能够发现：它来回振动的轨道，就是一个正弦或余弦函数的曲线图。

横轴：代表时间。

纵轴：代表空气分子来回振动时产生的位移。

蓝色的中心线：代表该空气分子的未受振动搅扰时的方位（平衡方位，Equilibrium Position）。

从平衡方位到最大位移方位之间的距离，叫做振幅（Amplitude）。

2.5 周期

空气分子完全来回振动一次所花费的时间，叫做周期（Period），单位是秒（s）。

2.6 频率

物体每秒来回振动的次数，叫做频率（Frequency），也就是周期分之一。

• 单位是秒分之一（1/s），也称为赫兹（Hz）
• 比如440Hz代表物体每秒来回振动440次
• 因此，频率用来标明物体振动的快慢

理论上，人类的发声频率是85Hz ~ 1100Hz，人类只能听见20Hz ~ 20000Hz之间的动静。

• 低于20Hz的称为：次声波（Infrasound）
• 高于20000Hz的称为：超声波（Ultrasound）

3. 声调

频率越高，声调就越高。

频率越低，声调就越低。

一般女生说话时，声带振动的频率就比较高，因此我们听到的声调就高，有时会有点刺耳，而男生说话时，声带振动的频率就比较低，因此我们听到的声调就低，显得比较低沉。

4. 响度

当前进动静的响度（音量，大小）时，振动的幅度会变大。

我们常用dB（分贝）来描述动静的响度。

分贝	情形
0	刚能听到的动静
15以下	感觉安静
30	耳语的音量大小
40	冰箱的嗡嗡声
60	正常攀谈的动静
70	相当于走在闹市区
85	汽车络绎的马路上
95	摩托车启动动静
100	装饰电钻的动静
110	卡拉OK、大声播放MP3的动静
120	飞机起飞时的动静
150	点燃烟花爆竹的动静

5. 音色

5.1 概念

音色（Timbre）是指动静的特色。

• 不同的声源因为其材料、结构不同，则宣告动静的音色也不同
• 我们之所以能够根据动静区分出不同的乐器、不同的人，都是因为它们的音色不同
• 不同音色的动静，即便在同一响度和同一声调的情况下，也能让人区分开来

微信的动静登录功用，就是根据不同人不同音色的原理，为每一个人私家定制一把动静锁。

5.2 原理

一般声源的振动产生的并不是单一频率的声波，而是由基音和不同频率的泛音组成的复合动静。

• 当声源的主体振动时会宣告一个基音（根本频率，基频，Fundamental Frequency）
• 一起其他各部分也有复合的声源，这些声源组合产生泛音
• 泛音（Overtone）其实就是物理学上的谐波（Harmonic）

声调是由基音决议的，而音色首要取决于泛音。

从下图能够看得出来，音色不同，波形也就不同。

下图形象生动地展现了：动静的毕竟波形是由多个不同的波形组合而成的。

6. 噪音

6.1 物理学角度

从物理学角度上讲，噪音（噪声，Noise），是指声源作无规则振动时宣告的动静（频率、强弱变化无规则）。

6。2 环境保护角度

从环境保护角度上讲，但凡妨碍人们正常休憩、学习、作业的动静，以及对人们要听的动静产生搅扰的动静，都能够称之为噪音。

6.3 影响

长时间的噪音能够影响人的身心健康。

• 噪音可能导致各种不同程度的听力损失

  • 长时间处于85分贝以上的噪音能够影响人的听力
  • 响于120分贝的噪音能够使人耳聋

• 噪音还会前进人体内皮质醇的分泌，然后导致高血压、心脏病和胃溃疡

• 噪音影响心血管的健康、睡觉的质量、甚至胎儿的发育

• 噪音所引起的听力危害、心血管损伤，也会形成生殖能力、睡觉、心理的影响

7. 厌烦的动静

大多数人都无法忍受指甲划过黑板的动静，甚至一想到都会觉得烦躁。

7.1 研讨

研讨标明：

• 这种让人厌烦的噪音和婴儿啼哭及人类尖叫的动静有着相同的频率
• 人耳对2000Hz ~ 4000Hz规模内的动静是难以承受的
• 而指甲刮黑板动静的特别之处，就在于它的频率，正好处于2000Hz ~ 4000Hz频段内

大脑中的杏仁核（Amygdala）在听到指甲刮黑板的动静时，会失常振奋，于是霸道地接管了大脑听觉的使命，向听觉皮层（Auditory Cortex）宣告痛苦的信息。听觉皮层是归于大脑皮层（大脑皮质，Cerebral Cortex）的一部分。

7.2 五大人类厌烦的动静

• 第一：刀子刮玻璃瓶声。
• 第二：叉子刮玻璃声。
• 第三：粉笔刮黑板声。
• 第四：尺子刮玻璃瓶声。
• 第五：指甲刮黑板声。

四、深化了解音频

我们平常在互联网上听到的动静，都是先经过录制后，再传输到互联网上的。比如歌曲、电影、主播等的动静。

1. PCM

录音的原理能够简略理解为：把声源的振动记载下来，需求时再让某个物体依照记载下来的振动规则去振动，就会产生与原本相同的动静。

怎么把动静（声源的振动）记载下来呢？动静归于模拟信号，但更便于计算机处理和存储的是数字信号（二进制编码），所以需求将模拟信号（Analog Signal）转成数字信号（Digital Signal）后进行存储。这一进程，我们能够称之为：音频数字化。

将音频数字化的常见技能计划是脉冲编码调制（PCM，Pulse Code Modulation），首要进程是：采样 → 量化 → 编码。

1.1 采样

模拟信号的波形是无限润滑的，能够看成由无数个点组成，因为存储空间是相对有限的，数字编码进程中，有必要要对波形的点进行采样。采样（Sampling）：每隔一段时间搜集一次模拟信号的样本，是一个在时间大将模拟信号离散化（把接连信号转换成离散信号）的进程。

1.1.1 采样率

每秒搜集的样本数量，称为采样率（采样频率，采样速率，Sampling Rate）。比如，采样率44.1kHz标明1秒钟搜集44100个样本。

1.1.2 采样定理

根据采样定理（奈奎斯特–香农采样定理，Nyquist-Shannon sampling theorem）得知：只需当采样率高于动静信号最高频率的2倍时，才华把搜集的动静信号仅有地恢复成原本的动静。人耳能够感觉到的最高动静频率为20000Hz，因此为了满意人耳的听觉要求，需求至少每秒进行40000次采样（40kHz采样率）。这就是为什么常见的CD的采样率为44.1kHz。电话、无线对讲机、无线麦克风等的采样率是8kHZ。

1.2 量化

量化（Quantization）：将每一个采样点的样本值数字化。

1.2.1 位深度

位深度（采样精度，采样大小，Bit Depth）：运用多少个二进制位来存储一个采样点的样本值。位深度越高，标明的振幅越精确。常见的CD选用16bit的位深度，能标明65536（2¹⁶）个不同的值。DVD运用24bit的位深度，大多数电话设备运用8bit的位深度。

1.3 编码

编码：将采样和量化后的数字数据转成二进制码流。

1.4 其他概念

1.4.1 声道（Channel）

单声道产生一组声波数据，双声道（立体声）产生两组声波数据。

采样率44.1kHZ、位深度16bit的1分钟立体声PCM数据有多大？

• 采样率 * 位深度 * 声道数 * 时间
• 44100 * 16 * 2 * 60 / 8 ≈ 10.34MB

1分钟10.34MB，这关于大部分用户来说是不能承受的。要想在不改变音频时长的前提下，下降音频数据的大小，只需2种方法：下降采样方针、紧缩。下降采样方针是不可取的，会导致音频质量下降，用户领会变差，因此专家们研发了各种紧缩计划。

1.4.2 比特率

比特率（Bit Rate），指单位时间内传输或处理的比特数量，单位是：比特每秒（bit/s或bps），还有：千比特每秒（Kbit/s或Kbps）、兆比特每秒（Mbit/s或Mbps）、吉比特每秒（Gbit/s或Gbps）、太比特每秒（Tbit/s或Tbps）。

采样率44.1kHZ、位深度16bit的立体声PCM数据的比特率是多少？

• 采样率 * 位深度 * 声道数
• 44100 * 16 * 2 = 1411.2Kbps

一般，采样率、位深度越高，数字化音频的质量就越好。从比特率的计算公式能够看得出来：比特率越高，数字化音频的质量就越好。

1.4.3 信噪比

信噪比（Signal-to-noise ratio，SNR，S/N，讯噪比），指信号与噪声的比例，用于比较所需信号的强度与布景噪声的强度，以分贝（dB）为单位。

位深度约束了信噪比的最大值，它们的联络如下表所示。

位深度	信噪比
4	24.08
8	48.16
11	66.22
12	72.24
16	96.33
18	108.37
20	120.41
24	144.49
32	192.66
48	288.99
64	385.32

2. 音频的编码与解码

2.1 编码（Encode）

PCM数据能够理解为是：未经紧缩的原始音频数据，体积比较大，为了更便于存储和传输，一般都会运用某种音频编码对它进行编码紧缩，然后再存成某种音频文件格式。

紧缩分为无损紧缩和有损紧缩。

• 无损紧缩
  • 解压后能够完全恢复出原始数据
  • 紧缩比小，体积大
• 有损紧缩
  • 解压后不能完全恢复出原始数据，会丢掉一部分信息
  • 紧缩比大，体积小
  • 紧缩比越大，丢掉的信息就越多，恢复后的信号失真就会越大
  • 一般是经过抛弃原始数据中对人类听觉不重要的部分，到达紧缩成较小文件的目的
• 紧缩比 = 未紧缩大小 / 紧缩后大小

2.2 解码（Decode）

当需求播放音频时，得先解码（解紧缩）出PCM数据，然后再进行播放。

3. 常见的音频编码和文件格式

需求留意的是：音频文件格式并不等于音频编码。比如：

• WAV只是一种文件格式，并不是一种编码

• FLAC既是一种文件格式，又是一种编码

下面对常见的音频编码和文件格式做一个简介，今后有需求时再进行具体介绍。

称谓	无损紧缩	文件扩展名
Monkey’s Audio	✔️	.ape
FLAC（Free Lossless Audio Codec）	✔️	.flac
ALAC（Apple Lossless Audio Codec）	✔️	.m4a/.caf
MP3（MPEG Audio Layer III）	❌	.mp3
WMA（Windows Media Audio）	❌	.wma
AAC（Advanced Audio Coding）	❌	.acc/.mp4/.m4a
Vorbis	❌	.ogg
Speex	❌	.spx
Opus	❌	.opus
Ogg	.ogg
WAV（Waveform Audio File Format）	.wav
AIFF（Audio Interchange File Format）	.aiff、.aif

3.1 无损

3.1.1 Monkey’s Audio

Monkey’s Audio，是一种无损的音频编码和文件格式，文件扩展名为**.ape**，紧缩率一般在55%左右。

3.1.2 FLAC

FLAC（Free Lossless Audio Codec），是一种无损的音频编码和文件格式，文件扩展名为**.flac**。尽管紧缩率稍有不及Monkey’s Audio，但FLAC技能更先进，占用资源更低，有更多的渠道及硬件产品支撑FLAC。

3.1.3 ALAC

ALAC（Apple Lossless Audio Codec），是由Apple开发的一种无损的音频编码，文件扩展名为**.m4a**、.caf。

3.2 有损

3.2.1 MP3

MP3（MPEG Audio Layer III），是非常盛行的一种有损音频编码和文件格式，文件扩展名为**.mp3**。

• 第1版是：MPEG-1 Audio Layer III，归于国际规范ISO/IEC 11172-3
• 第2版是：MPEG-2 Audio Layer III，归于国际规范ISO/IEC 13818-3
• 第3版是：MPEG-2.5 Audio Layer III，并不是由MPEG官方开发的，不是公认的规范

3.2.2 WMA

WMA（Windows Media Audio），是由Microsoft开发的音频编码和文件格式，文件扩展名为**.wma**。包括4种类型：

• WMA：原始的WMA编解码器，作为MP3的竞争者，归于有损音频编码
• WMA Pro：支撑更多声道和更高质量的音频，归于有损音频编码
• WMA Lossless：归于无损音频编码
• WMA Voice：归于有损音频编码

3.2.3 AAC

AAC（Advanced Audio Coding），是由Fraunhofer IIS、杜比实验室、AT&T、Sony、Nokia等公司共同开发的有损音频编码和文件格式，紧缩比一般为18:1。

AAC被规划为MP3格式的后继产品，一般在相同的比特率下能够获得比MP3更高的动静质量，是iPhone、iPod、iPad、iTunes的规范音频格式。

AAC编码的文件扩展名首要有3种：

• .acc：传统的AAC编码，运用MPEG-2 Audio Transport Stream（ADTS）容器
• .mp4：运用了MPEG-4 Part 14的简化版即3GPP Media Release 6 Basic（3gp6）进行封装的AAC编码
• .m4a：为了差异纯音频MP4文件和包括视频的MP4文件而由Apple公司运用的扩展名
  • Apple iTunes对纯音频MP4文件选用了**.m4a**文件扩展名
  • M4A的实质和音频MP4相同，故音频MP4文件能够直接更改文件扩展名为**.m4a**

3.2.4 Vorbis

Vorbis，是由Xiph.Org基金会开发的一种有损音频编码。一般以Ogg作为容器格式，所以常合称为Ogg Vorbis，文件扩展名为**.ogg**。

3.2.5 Speex

Speex，是由Xiph.Org基金会开发的一种有损音频编码和文件格式，文件扩展名为**.spx**。

3.2.6 Opus

Opus，是由Xiph.Org基金会开发的一种有损音频编码和文件格式，文件扩展名为**.opus**。用以代替Vorbis和Speedx。经过屡次盲听测试，在任何给定的比特率下都比其他规范音频格式具有更高的质量，包括MP3、AAC。

3.3 文件格式

3.3.1 Ogg

Ogg是一种多媒体文件格式，由Xiph.Org基金会所保护，能够归入各式各样的音视频编码（音频、视频都能够），文件扩展名常为**.ogg**。

Ogg常用的音频编码有：

• 有损紧缩：Speex、Vorbis、Opus
• 无损紧缩：FLAC
• 未紧缩：PCM

3.3.2 WAV

WAV（Waveform Audio File Format），是由IBM和Microsoft开发的音频文件格式，扩展名是**.wav**，一般选用PCM编码，常用于Windows体系中。

WAV的文件格式如下图所示，前面有44个字节的文件头，紧跟在后面的就是音频数据（比如PCM数据）。

• NumChannels：声道数
• SampleRate：采样率（Hz）
• ByteRate：每秒多少个字节（Byte/s）
• BitsPerSample：位深度

3.3.3 AIFF

AIFF（Audio Interchange File Format），由Apple开发的音频文件格式，扩展名是**.aiff**、.aif。跟WAV相同，一般选用PCM编码，常用于Mac体系中。

3.4 有损和无损

根据采样率和位深度能够得知：相关于自然界的信号，音频编码最多只能做到无限靠近，任何数字音频编码计划都是有损的，因为无法完全恢复。目前能够到达最高保真水平的就是PCM编码，因此，PCM约定俗成叫做无损音频编码，被广泛用于资料保存及音乐欣赏，CD、DVD以及常见的WAV文件中均有运用。

但并不意味着PCM就能够确保信号必定保真，PCM也只能做到最大程度的无限靠近。我们习惯性的把MP3列入有损音频编码领域，是相关于PCM编码的。要做到实在的无损是困难的，就像用数字去表达圆周率，不管精度多高，也只是无限靠近，而不是实在等于圆周率的值。