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目录
滴答定时器的功用
模块化思维
什么叫做模块化
怎么运用keil完结模块化
第一步，预备工程文件
第二步，树立delay.c和delay.h文件
第三步，将sys参加工程
第四步，参加途径
代码
.c文件
.h文件
HAL库
规范库
往后怎么将delay模块参加其他工程
main.c调用
初始化
完结软件PWM
Delay_us（）试验
Delay_ms（）试验
代码讲解
Delay_Init（）
代码
滴答定时器寄存器介绍
Delay_Init（）函数介绍
Delay_us（）函数介绍
Delay_ms（）函数介绍
终究再次强调！！！
野火和正点原子的滴答定时器部分的延时函数我都看了，感觉对新手都及其不友好。所以我运用海创电子（教的是规范库的内容，可是真的真的讲得棒！）的滴答定时器部分代码作为讲解。
本次试验运用SysTick精准延时，完结软件PWM。需求预备一个LED灯（这个或许不太直观），或许一个示波器（这个精准一些）。
滴答定时器的功用
（1）滴答定时器可用于操作系统产生时基，维持操作系统的心跳。一般操作系统都需求一个时基，进行使命的调度、同步等功用完结。（这个了解即可，不知道没关系）
（2）滴答定时器常用于计数。比方进行奇妙、毫秒延时。（这个才是要点）
留意：
（1）这一篇不需求运用到STM32CubeMX，咱们是直接对寄存器进行操作！
（2）想了解底层完结的能够看具体阐明，只想要延时函数的能够直接仿制代码就走。
（3）由于咱们都是裸机开发，所以关于操作系统部分的内容没有。需求操作系统部分的延时程序，可自行去野火或许正点原子的官方例程中仿制。
（4）规范库和HAL库代码根本相同，就只需那个需求分频的函数部分需求更改，以及头文件需求更改。
（5）在裸机开发中，一般都运用滴答定时器作为精准延时函数。所以我就只讲精准延时部分。
模块化思维
什么叫做模块化
由于或许有人是依据我的博客来学习的，没有模块化的思维，甚至不知道什么叫做模块化。
（1）什么是模块化？
比方咱们下载一个工程文件，里边会有许多.c文件（这些.c放在对应的文件夹下面了），只要一个main.c文件，如下。像key文件夹，lcd文件夹下面存储的这些.c文件便是模块。
（2）这样模块化了有什么用呢？
咱们都是从学习C语言开端的。像咱们运用printf打印字符，scanf获取键盘上的字符。printf和scanf函数便是存放在stdio.h这个头文件下。
当咱们有了stdio这个模块之后，咱们就不需求从头写printf和scanf函数的完结了。直接引用文件，就能够运用了。
现在咱们所说的模块化亦是如此。假如咱们将延时函数进行模块化了，之后咱们需求在其他工程运用延时函数，咱们只需求仿制delay这个模块化到对应工程下面即可。
怎么运用keil完结模块化
许多人或许没怎么运用过keil这个编译器，不知道怎么运用keil创建一个模块，现在我教学一下。
第一步，预备工程文件
假如是运用HAL库首要运用STM32CubeMX生成一个工程文件。
假如是规范库，你自己预备好一个点灯工程。第一步就不必看了
（1）装备RCC
（2）主频装备为72MHZ
（3）装备SYS
（4）装备GPIO
（5） 生成文件
第二步，树立delay.c和delay.h文件
（1） 在工程目录下树立一个文件夹名为User，然后再在这个文件夹里边树立一个delay文件夹。
（2）在delay文件夹下面树立两个txt文件
（3）更改两个文件名为delay.c和delay.h。
留意：记得要勾选文件扩展名！！！不会的百度！！！
第三步，将sys参加工程
第四步，参加途径
（1）再点击两个OK，现在delay这个模块就参加工程了。
（2）然后双击delay.c就能够打开delay.c这个文件了。
（3）在delay.c中参加#include “delay.h”，编译之后，delay.h也参加了工程。
代码
.c文件
由于咱们是直接对寄存器进行操作，所以无论你是运用的HAL库仍是规范库，都不影响！！！
直接将下面代码仿制到工程里边即可。
#include "delay.h"
uint8_t fac_us=0;
uint16_t fac_ms=0;
void Delay_Init()
{
//只能够挑选不分频或许8分频，这儿挑选系统时钟8分频，终究频率为9MHZ
SysTick->CTRL &= ~(1<<2);
//SystemCoreClock为72000000，终究fac_us为9，也便是记载轰动9次。由于频率为9MHZ所认为1us
fac_us = SystemCoreClock / 8000000;
fac_ms = fac_us*1000; //1000us=1ms
}
/*
CTRL SysTick操控及状况寄存器
LOAD SysTick重装载数值寄存器
VAL SysTick当时数值寄存器
*/
void Delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD =nus*fac_us; //设置加载的值，比方1us就要计数9次。nus传入1，CALIB=1*9=9，终究便是1us
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器中的值，LOAD里的值不是写入后就会加载，而是在systick使能且VAL值为0时才加载
SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能时钟，开端计时
do
{
temp=SysTick->CTRL; //查询是否计数完结
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //先判别定时器是否在运行，再判别是否计数完结
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //封闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void Delay_ms(uint32_t nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD =nms*fac_ms; //设置加载的值，比方1us就要计数9次。nus传入1，CALIB=1*9=9，终究便是1us
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器中的值，LOAD里的值不是写入后就会加载，而是在systick使能且VAL值为0时才加载
SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能时钟，开端计时
do
{
temp=SysTick->CTRL; //查询是否计数完结
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //先判别定时器是否在运行，再判别是否计数完结
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //封闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
.h文件
HAL库
由于HAL库和规范库的头文件姓名不相同，所以这儿仍是有区分的
#ifndef __delay_H
#define __delay_H
#include "stm32f1xx.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>
void Delay_Init(void);
void Delay_us(uint32_t nus);
void Delay_ms(uint32_t nms);
#endif
规范库
#ifndef __delay_H
#define __delay_H
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>
void Delay_Init(void);
void Delay_us(uint32_t nus);
void Delay_ms(uint32_t nms);
#endif
往后怎么将delay模块参加其他工程
咱们只需求仿制delay这个文件夹，到其他工程中，然后按照第三步，将sys参加工程和第四步，参加途径即可。
main.c调用
初始化
（1）首要咱们需求在main.c最上面一行写上#include “delay.h”
（2）然后在main函数里边需求调用Delay_Init();
留意：STM32Cube MX主动生成的 SystemClock_Config();需求放在Delay_Init();之前。
完结软件PWM
只讲死循环部分，非死循环部分需求调整的如上。
Delay_us（）试验
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
Delay_us(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
终究生成了一个周期为2ms，占空比为50%的PWM
Delay_ms（）试验
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
Delay_ms(10);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
终究生成了一个周期为20ms，占空比为50%的PWM.
代码讲解
这一部分给想跟深刻了解底层的人学习的，假如仅仅想用延时函数的人不需求看，对后续操作不影响。
Delay_Init（）
代码
这个函数便是对滴答定时器进行一个8分频。然后设置两个变量。
uint8_t fac_us=0;
uint16_t fac_ms=0;
void Delay_Init()
{
//只能够挑选不分频或许8分频，这儿挑选系统时钟8分频，终究频率为9MHZ
SysTick->CTRL &= ~(1<<2);
//SystemCoreClock为72000000，终究fac_us为9，也便是记载轰动9次。由于频率为9MHZ所认为1us
fac_us = SystemCoreClock / 8000000;
fac_ms = fac_us*1000; //1000us=1ms
}
滴答定时器寄存器介绍
由于滴答定时器归于CM3内核相关的内容，所以咱们需求检查CM3的手册。在我上面的链接里边，有许多STM32F103的材料，能够看野火，正点原子的SysTick部分的材料，或许直接看CM3威望攻略。
首要解说Sys Tick定时器相关的寄存器
（1）CTRL操控及状况寄存器
CTRL只要0，1，2，16这四个位有用，其他的都没有运用。
（2）LOAD重装载数值寄存器
1，咱们知道，Sys Tick滴答定时器是一个24位定时器，所以他的重装载数值寄存器是一个24bit的寄存器。
2，重装载或许有些人无法了解。由于Sys Tick滴答定时器是一个向下计数的寄存器。比方滴答定时器现在的值为100，那么他从100一直自减到0的时分，LOAD会主动将100存入滴答定时器。
（3）VAL当时数值寄存器
这个负责记载当时滴答定时器的值。参加这个值为0了，那么重装载寄存器里边的值将会主动存入VAL。（留意，重装载寄存器中的值并没有减少！相当于将重装载寄存器中的值仿制，然后张贴给VAL）
（4）CALIB 校准数值寄存器
这个不知道什么用，正点原子手册里边没讲解，野火的手册里边说他们也是懵逼的。所以我也不明白，可是我猜测是进行校准滴答定时器的值，假如里边的值出问题了会又一些操作进行校正。用不到，不必纠结。
Delay_Init（）函数介绍
下面为Delay_Init（）这个函数的全部部分。uint8_t fac_us=0;和uint16_t fac_ms=0;也要包含！
uint8_t fac_us=0;
uint16_t fac_ms=0;
void Delay_Init()
{
//只能够挑选不分频或许8分频，这儿挑选系统时钟8分频，终究频率为9MHZ
SysTick->CTRL &= ~(1<<2);
//SystemCoreClock为72000000，终究fac_us为9，也便是记载轰动9次。由于频率为9MHZ所认为1us
fac_us = SystemCoreClock / 8000000;
fac_ms = fac_us*1000; //1000us=1ms
}
（1）咱们看第一行代码，很简单，便是对滴答定时器进行一次八分频。CTRL是操控状况寄存器，当咱们对他的bit2进行操作的时分，便是在挑选SysTick的时钟源。这也是为什么我上面强调SystemClock_Config();需求放在Delay_Init();之前的原因了。
（2）由于咱们CubeMX生成的滴答定时器是72MHZ，没有进行8分频。（不过你能够在CubeMX设置让他8分频）假如SystemClock_Config（） 放在Delay_Init（） 前面，那么滴答定时器本来在Delay_Init（） 进行了八分频，现在你又用SystemClock_Config（） 把滴答定时器变成没有分频。会导致延时出现问题。
（3）这个时分有人会问了，为什么滴答定时器要进行八分频呢？能够不八分频吗？
（4）答案显然是能够的，可是假如看过我之前的博客就知道，假如频率越高，功耗越大，响应速度也快。上面说了，滴答定时器就延时和给操作系统供给时基的，咱们不必操作系统，那么不需求考虑响应速度的问题。
（5）那么现在就考虑延时的问题，先说结论，假如频率越高，滴答定时器最大延时越短。什么意思呢？
（6）咱们先又一个概念，1MHZ表明1S跳变1,000,000次。跳变一次，滴答定时器的VAL（ 当时数值寄存器）中的数据就会减1。滴答定时器是24位定时器，2^24=16,777,215。能够跳变16,777,215次
（7）假设不分频，72MHZ，那么现在能够计数，也便是最大延时0.233S。
（8）可是假如是进行了八分频，，最大延时1.864S。所以，为了更长的延时时刻，咱们挑选了八分频。
（9）fac_us 与fac_ms 作用又是什么呢？
现在咱们的滴答定时器是9MHZ（72MHZ/8=9MHZ），所以说，当VAL（ 当时数值寄存器）每减一，那么就表明过了1/9,000,000S。那么1us（1us=1/1,000,000S）便是VAL的值减9次。1ms便是VAL减9,000次。
（10）假如咱们硬是要72MHZ的滴答定时器怎么办呢？
fac_us = SystemCoreClock / 8000000; ——>fac_us = SystemCoreClock / 1000000;即可。
Delay_us（）函数介绍
void Delay_us(uint32_t nus)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD =nus*fac_us; //设置加载的值，比方1us就要计数9次。nus传入1，CALIB=1*9=9，终究便是1us
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器中的值，LOAD里的值不是写入后就会加载，而是在systick使能且VAL值为0时才加载
SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能时钟，开端计时
do
{
temp=SysTick->CTRL; //查询是否计数完结
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //先判别定时器是否在运行，再判别是否计数完结
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //封闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
（1）咱们知道了fac_us能够表明1us，那么咱们传入参数nus*fac_us就能够表明为延时了多少us。现在将要延时的时刻存入LOAD（主动重装载寄存器），然后清空VAL（ 当时数值寄存器）的值，在咱们敞开滴答定时器的瞬间，LOAD会将数据存入VAL。由于当VAL寄存器为0的时分，LOAD会将值传给VAL。
（2）现在咱们进行轮询法，不断查询CTRL（操控及状况寄存器）的bit16，由于CTRL的bit16在VAL为0的时分会为1。
（3）这个时分有人会问了呀，咱们一开端就置零了VAL，那么现在CTRL的bit16不就现已是1了吗？所以咱们要完结清空CTRL的bit16位。
（4）这个时分咱们就需求自行看手册阐明晰。假如在上次读取本寄存器（也便是CTRL）后，SysTick 现已计到了 0，则该位为 1。
所以流程是，读取CTRL寄存器——>LOAD为0——>CTRL的bit16置1。咱们在上面清零LOAD的时分，并没有读取CTRL，当咱们在进行轮询的时分，LOAD的值现已被重装载了。
（5）一直轮询，直到VAL为0，那么现在延时结束。封闭滴答定时器，清空VAL的值即可。
（6）能够看到这儿，阐明你有必定根底。可是或许仍是有一些新手像了解底层，坚持到了这儿，看到SysTick_CTRL_ENABLE_Msk这个东西很奇怪，不知道这个是啥。这个时分咱们需求将鼠标点击到SysTick_CTRL_ENABLE_Msk，按F12能够跳转到他的定义。
咱们看发现SysTick_CTRL_ENABLE_Msk其实便是无符号的数字1。开关Sys Tick依托CTRL的bit0。
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
Delay_ms（）函数介绍
void Delay_ms(uint32_t nms)
{
uint32_t temp;
SysTick->LOAD =nms*fac_ms; //设置加载的值，比方1us就要计数9次。nus传入1，CALIB=1*9=9，终究便是1us
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器中的值，LOAD里的值不是写入后就会加载，而是在systick使能且VAL值为0时才加载
SysTick->CTRL |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能时钟，开端计时
do
{
temp=SysTick->CTRL; //查询是否计数完结
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //先判别定时器是否在运行，再判别是否计数完结
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //封闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
Delay_ms（）与Delay_us（）操作过程相同的，就仅仅把 SysTick->LOAD =nus*fac_us; 改为 SysTick->LOAD =nms*fac_ms; 。
终究再次强调！！！
为了更长的延时时刻，咱们挑选了八分频。可是八分频之后，依旧只能最大延时1.864S！
