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学完了 RT-Thread 内核基础，来运用 RT-Thread 完结一个小运用。
硬件平台：STM32L051C8 TCM310（Enocean无线芯片）
软件平台：RT-Thread Studio STM32CubeMX
产品名称：无线温度传感器
完结功用：STM32L051 经过 I2C 协议读取 SHT21D 温湿度传感器数据，然后经过串口和 Enocean
通讯，依照规范Enocean协议，将温湿度数据发送出去
前言
RT-Thread 专栏更新到今天，已经把内核基础全部讲完，还没有一个运用 RT-Thread Studio 完整的项目实例，我在榜首篇文章中介绍版别的时分就说过，在一般普通的运用项目上，Nano估计用起来还更多，内存便是成本！ 既然咱们把 RT-Thread Nano 内容大都过了一遍，那就来运用它完结一个传感器小项目。
看过我博文的朋友都知道为什么我会运用 STM32L051，我在前面博文 ST芯片提价后，你是如何做的？已经提到过原因，满足运用要求，替换成本低。
本文彻底从 0 开端新建工程，工程代码剖析，修正，移植，测验，步步为营，最终完结一个完整的运用。
本 RT-Thread 专栏记载的开发环境：
RT-Thread记载（一、RT-Thread 版别、RT-Thread Studio开发环境 及 配合CubeMX开发快速上手）
RT-Thread记载（二、RT-Thread内核发动流程 — 发动文件和源码剖析）
RT-Thread 内核篇系列博文链接：
RT-Thread记载（三、RT-Thread 线程操作函数及线程办理与FreeRTOS的比较）
RT-Thread记载（四、RT-Thread 时钟节拍和软件定时器）
RT-Thread记载（五、RT-Thread 临界区保护）
RT-Thread记载（六、IPC机制之信号量、互斥量和事情集）
RT-Thread记载（七、IPC机制之邮箱、音讯行列）
RT-Thread记载（八、了解 RT-Thread 内存办理）
RT-Thread记载（九、RT-Thread 中断处理与阶段小结）
一、运用 RT-Thread Studio 新建项目
首要，咱们仍是运用 RT-Thread Studio 新建工程，咱们挑选 Nano 项目，如下图：
然后进入项目创立页面，项目基于芯片，然后在系列中挑选 STM32L0 系列，假如没有需求增加，如下图：
在上面图点击 增加更多，然后在 SDK 办理器中，装置 STM32L0 的资源包，选中，点击装置即可，如下图：
完结上述过程，再回过头来重新新建项目，整个选项如下图所示：
新建完结工程今后，会直接在资源办理器出现，曾经的项目不会被关闭：
二、初始项目代码剖析
最初咱们学习运用的开发板是自己画的 STM32F103VGT6，有着 96KB 的 RAM，已经是很大的内存了，而目前博主实践项目上许多产品运用的是 STM32L051C8 只要 8KB 的RAM，在运用 FreeRTOS 的时分我遇到的一个大问题便是 RAM 空间不足的问题。
L051 的 RAM 实在是太小了，所以关于这种小内存的芯片肯定在装备上，初始化上与大内存的会有些差异，所以咱们有必要来看一看刚刚生成的项目程序，应该能够看到些细节。
代码从哪里开端剖析，当然是从初始化开端，咱们在
RT-Thread记载（二、RT-Thread内核发动流程 — 发动文件和源码剖析）
已经知道了发动流程，咱们就从头开端看看。
关于 STM32 来说，整个系列的发动文件根本都是相同的，唯一不同的当地在于，有些芯片外设多，所以中断向量表会多一些。
在发动文件中，有一条语句bl SystemInit，这个SystemInit 里边关于不同型号的STM32也会不相同，可是这儿咱们也不必太介意，这都是ST官方提供的规范初始化。
其他的当地能修正的或许也只要仓库的巨细了，可是在 RT-Thread 上，咱们在发动文件中并没有在发动文件中界说 堆 (heap) 的巨细，所以只剩下栈(.stack)的巨细了，根据我曾经运用 STM32L051 的经验，在这种传感器单品项目上栈运用 0x400 是没问题的，体系也正好是默许是 0x400：
发动文件咱们了解一下即可，根本没有差异。
咱们进入到rtthread_startup函数，咱们在曾经剖析过，他的流程如下：
关于这些根本流程，他们都是相同的，可是咱们要看的东西，在这些过程里边。
感觉上面写了一堆没用的，可是我仍是放出来了，由于我自己的确便是这样去剖析，查找的，希望能给我们做个参阅。
可是假如熟悉了初始化的过程，其实能够直接在 rtconfig.h 中直接看宏界说，所有的装备一望而知，后边咱们会说一下。
2.1 内存堆
我在 rtthread_startup函数依照过程往下看，进入到rt_hw_board_init函数，发现 L051 是默许不运用堆，也就不会初始化堆空间，如下图：
其实很好了解，由于 L051 的内存是在是太小了。当然咱们自己也能够去修正装备，可是为了体系的稳定性，最好不要这么去做。
这儿除了知道L051C8 没有运用堆今后，还得留意，没有运用堆，就不能用内核对象的动态创立函数，等于说咱们的线程包含其他的IPC机制 都得运用静态初始化方式！！！
2.2 main 线程初始化
仍是在 rtthread_startup中往下看，进入到rt_application_init函数，便是 main 线程的初始化函数。
创立 main 线程，由于没有运用heap，所以只能运用静态初始化的方式，这倒不是什么问题，可是咱们需求留意的是，线程栈的巨细为2K ：
总共就8K 的RAM，一个main 线程就占用了 2K，算是很大了，这儿得留意下这个巨细，后续运用中看看是否需求调整。
2.3 软件定时器
rtthread_startup往下走，进入到rt_system_timer_thread_init函数：
在软件定时器下一个是rt_thread_idle_init();，初始化的闲暇线程，这个当地是相同的，其间了解闲暇线程的巨细为 256 个字节。
我曾经在介绍软件定时器的时分提到过，内存不行是不主张运用软件定时器的，由于软件定时器需求占用内存。
正好这儿默许也是不能运用软件定时器。
2.4 rtconfig.h
上面初始化完结今后体系就开端调度了，能够正常的进行咱们的用户程序设计，然后咱们经过上面的剖析，发现了在小内存的 STM32L051 上有些东西未敞开，这些界说都是在 rtconfig.h 文件中装备的，所以咱们能够打开这个装备程序去做个比较。
实践上关于操作体系来说， 咱们一开端就能够直接检查装备文件，看看界说了那些可用，哪些不可用。
具体的比较就不逐个剖析了，这儿我把在实践运用可能需求用到的做个列举，也方面自己后边写运用的时分检查：
- 勾子函数默许都不能运用
- 软件定时器默许不能运用
- IPC机制中只能运用 信号量，互斥量和邮箱，事情集和音讯行列默许不能够运用
- 没有内存堆，不能运用动态创立函数
- 没有内存办理，无法运用内存池
- 默许没有FinSH，无法运用shell命令
其他的今后遇到再说，当然更高级点的功用当然也不能运用，比方设备模型组件软件包那些，咱们还没学 = =！
三、初始项目占RAM巨细
由于运用芯片内存太小了，跑 RTOS 有一个关键的问题，便是内存不行，所以咱们得时间重视这一点咱们来看一下，一看有点吓一跳：
至于上图结论怎样得出来的，能够看这篇很通俗很具体很好的博文：
STM32的内存办理相关（内存架构，内存办理，map文件剖析）
里边有说明：
感觉有点烦，啥都没写，就已经 5840 字节了，估计后边会很难受，不过想想开端那个 main 线程运用了 2048 字节，所以还有调整的地步，到时分咱们来看看！
四、时间坚持检查测验成果
从0开端做一个项目，要坚持杰出的习气，时间坚持检查测验成果，能够把复杂的问题简略化，出问题很容易找出问题的来源。
最终看一下程序下载到芯片是否正常：
下载到板子，一切正常。
结语
尽管本文只是新建了一个 RT-Thread Nano工程，可是咱们剖析了初始化项目代码，说明了一些与学习时分大容量芯片不同且需求留意的当地，不仅让咱们更了解 RT-Thread Nano 的一些根本装备和初始化情况，一起也为咱们后续的程序设计做好了足够的预备，能够防止一些不必要的问题产生。
下一篇的内容便是经过 STM32CubeMX 做外设的根本装备，然后增加一些简略的测验代码。
好的开端是成功的一半！ 这个项目已经做完一半了！
好了，本文就到这，谢谢我们！
