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讲完UART设备之后，咱们现已了解RT-Thread I/O 设备模型了，回头看看底子的 PIN 设备。

前语

咱们学习一个 MCU 的最底子的 GPIO 口，也便是 PIN 设备模型，咱们还没有讲过，至于原因之前也说了，由于 PIN 设备的操作函数与咱们介绍的 I/O 设备模型的通用函数名称不太对应，关于新手来说先将 PIN 设备可能会让人难以了解。

所以前面的文章咱们先讲了 UART 设备模型，从源码剖析了一下 UART 设备的规划思路，从设备驱动层，和设备驱动结构层再到 I/O 设备管理层，最后到应用层，咱们都理过一遍。

有了前面的经验，本文咱们就来学习了解 RT-Thread PIN设备。

本 RT-Thread 专栏记载的开发环境：

RT-Thread记载（一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio开发环境及配合CubeMX开发快速上手）

RT-Thread记载（二、RT-Thread内核发动流程 — 发动文件和源码剖析）

RT-Thread 设备篇系列博文链接：

RT-Thread记载（十、全面认识 RT-Thread I/O 设备模型）

RT-Thread记载（十一、I/O 设备模型之UART设备 — 源码解析）

RT-Thread记载（十二、I/O 设备模型之UART设备 — 运用测验）

一、PIN 设备模型解析

一向提到 PIN 设备有点特别，和咱们讲 I/O 设备模型时分的设备感觉有一点区其他，那么究竟怎么个特别法？咱们仍是需求具体来剖析一下：

1.1 初识 GPIO 操作函数

咱们仍是从上层的 I/O 设备管理层来开始，看看 PIN 设备管理层供给的拜访 GPIO 的接口有哪些：

函数	描绘	函数原型
rt_pin_get()	获取引脚编号	`rt_base_t rt_pin_get(const char *name)` 还有一种办法获取引脚编号
rt_pin_mode()	设置引脚形式	`void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);`
rt_pin_write()	设置引脚电平	`void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value)`
rt_pin_read()	读取引脚电平	`int rt_pin_read(rt_base_t pin)`
rt_pin_attach_irq()	绑定引脚中止回调函数	`rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,void (hdr)(void args), void *args)`
rt_pin_irq_enable()	使能引脚中止	`rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled)`
rt_pin_detach_irq()	脱离引脚中止回调函数	`rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin)`

咱们能够发现，上面的 PIN 设备管理接口的操作函数，与咱们将的通用的函数完全不相同，如下图：

这也是为什么咱们将设备示例的时分没有先讲 PIN 设备的原因，怕许多小伙伴刚开始不了解，那么为什么会这样呢？

1.2 PIN 设备结构

咱们经过前面的 UART 设备的剖析，现已知道了设备的底子的结构了，首先咱们来看一下上一篇文章讲到的 UART 设备结构：

关于 PIN 设备来说，结构总结如下图表：

硬件	PIN 设备驱动层 `drv_gpio.c`	PIN 设备驱动结构层操作函数 `pin.c`	I/O 设备管理层 `device.c`	应用程序
硬件	`stm32_pin_write`	`rt_pin_write()`	`rt_device_write`在官方介绍中，并没有运用这个接口函数介绍，可是也能够运用	应用程序
硬件	`stm32_pin_attach_irq()`	`rt_pin_attach_irq()`	应用程序
…	…
注册阐明	`rt_hw_pin_init()`	`rt_device_pin_register`	`rt_device_register`

<3 前面一向说 PIN 设备有点特别，那只不过是由于官方阐明中应用程序调用的不是 I/O 设备管理层的接口函数，而是直接调用的 PIN 设备驱动结构层的接口函数：

（下图中的阐明有点短缺，实际上其实也能够直接运用 device.c 中的接口对 PIN 设备进行操控的，这个咱们后边会阐明）

知道了这一点的话，其实咱们都不需求进行过多的剖析，具体的进程剖析能够检查前面几篇博文，咱们这儿只需求对 PIN 设备驱动结构层和设备驱动层的接口简略的了解一下，究竟 GPIO 的操作仍是很简略的。

1.3 PIN 设备驱动结构层

经过上面的阐明，咱们知道 PIN 设备的运用是直接调用的设备驱动结构层的接口，所以咱们来看看 PIN 设备驱动结构层的文件（pin.c）有哪些函数接口:

完成的函数

//私有的
static struct rt_device_pin _hw_pin;
static rt_size_t _pin_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size)
static rt_size_t _pin_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size)
static rt_err_t  _pin_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args)
//可调用的
int rt_device_pin_register(const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data);
/* Get pin number by name,such as PA.0,P0.12 */
rt_base_t rt_pin_get(const char *name);
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
int  rt_pin_read(rt_base_t pin);
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
                             void (*hdr)(void *args), void  *args);
rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);

挑一个函数简略看看：

/* RT-Thread Hardware PIN APIs */
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode)
{
    RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL);
    _hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode);
}

函数先断言判断_hw_pin.ops这个结构体是否有效，有效的情况下就设置引脚的形式。

第一个参数是引脚的索引号（这个在咱们下面解说 PIN 设备驱动层的时分会有阐明什么是索引号），第二个参数是引脚形式（具体的形式咱们也会再下面解说GPIO 设置时分一致阐明）。

PIN 设备操控块

在 RT-Thread 中 PIN 设备作为一个目标，那么必定有他的目标操控块，和咱们前面学习的一切的目标相同，在pin.h中有 PIN 设备的目标结构体:

/* pin device and operations for RT-Thread */
struct rt_device_pin
{
    struct rt_device parent;  // rt_device 咱们前面讲过的，一切 device 的父类
    const struct rt_pin_ops *ops;
};
struct rt_pin_ops
{
    void (*pin_mode)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t mode);
    void (*pin_write)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_base_t value);
    int (*pin_read)(struct rt_device *device, rt_base_t pin);
    /* TODO: add GPIO interrupt */
    rt_err_t (*pin_attach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
                      rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args);
    rt_err_t (*pin_detach_irq)(struct rt_device *device, rt_int32_t pin);
    rt_err_t (*pin_irq_enable)(struct rt_device *device, rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);
    rt_base_t (*pin_get)(const char *name);
};

<3 PIN 设备的拜访函数都是在 PIN 设备操控块中的结构体成员 ops 中完成的，也是经过这个结构体成员与底层驱动层相关起来 —— 在设备驱动层界说rt_pin_ops类型的变量，完成这些操作函数。

注册函数

在 PIN设备初始化的时分，rt_hw_pin_init()会调用 rt_device_pin_register 函数进行 PIN 设备的初始化。

PIN 设备注册函数，运用这个注册函数，能够绑定底层驱动层的函数，也同时将设备接口供给给上层 I/O 设备管理层：

int rt_device_pin_register(const char *name, const struct rt_pin_ops *ops, void *user_data)
{
    _hw_pin.parent.type         = RT_Device_Class_Miscellaneous;
    _hw_pin.parent.rx_indicate  = RT_NULL;
    _hw_pin.parent.tx_complete  = RT_NULL;
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
    _hw_pin.parent.ops          = &pin_ops;
#else
    _hw_pin.parent.init         = RT_NULL; //PIN 设备不需求
    _hw_pin.parent.open         = RT_NULL; //
    _hw_pin.parent.close        = RT_NULL; //
    _hw_pin.parent.read         = _pin_read; //* 把设备的read操作绑定在pin.c的_pin_read函数 */
    _hw_pin.parent.write        = _pin_write; //同上
    _hw_pin.parent.control      = _pin_control; //同上
#endif
	/* 
	把drv_gpio.c所完成的_stm32_pin_ops绑定在_hw_pin.ops上 
	由于 PIN 设备驱动层运用的注册函数为:
	rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL);
	*/
    _hw_pin.ops                 = ops;
    _hw_pin.parent.user_data    = user_data;
    /*
    register a character device
    /* 将其注册进device设备结构中 */ 
    */
    rt_device_register(&_hw_pin.parent, name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
    return 0;
}

在注册函数中：_hw_pin.ops = ops; 这个操作就把设备驱动层完成的硬件操作函数给相关到了设备驱动结构层。

官方阐明的 PIN 设备拜访的接口便是在设备驱动结构层供给的函数接口。

可是咱们看到：

    _hw_pin.parent.read         = _pin_read; //把设备的read操作绑定在pin.c的_pin_read函数 
    _hw_pin.parent.write        = _pin_write;
    _hw_pin.parent.control      = _pin_control;

这阐明咱们不只能够运用 rt_pin_read 获取 PIN 设备的值，还能够运用 rt_device_read 获取 PIN 设备的值！！！

<3 在 RT-Thread 的 PIN 设备模型中， rt_pin_read 函数和 rt_device_read 函数效果相同。

1.4 PIN 设备驱动层

PIN 设备驱动层，直接与硬件打交道的层面，关于咱们运用的 STM32 来说，里边的许多操作咱们应该都不会陌生，咱们也简略了解下里边的函数，首要的目的在于完成 PIN 设备操控块中 rt_pin_ops 成员中的几个函数：

完成的函数

static const struct pin_index *get_pin(uint8_t pin)
static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
static int stm32_pin_read(rt_device_t dev, rt_base_t pin)
static void stm32_pin_mode(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t mode)
rt_inline rt_int32_t bit2bitno(rt_uint32_t bit)
rt_inline const struct pin_irq_map *get_pin_irq_map(uint32_t pinbit)
static rt_err_t stm32_pin_attach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin,
                                     rt_uint32_t mode, void (*hdr)(void *args), void *args)
static rt_err_t stm32_pin_dettach_irq(struct rt_device *device, rt_int32_t pin)
static rt_err_t stm32_pin_irq_enable(struct rt_device *device, rt_base_t pin,
                                     rt_uint32_t enabled)
/*一个重要的结构体*/
const static struct rt_pin_ops _stm32_pin_ops =
{
    stm32_pin_mode,
    stm32_pin_write,
    stm32_pin_read,
    stm32_pin_attach_irq,
    stm32_pin_dettach_irq,
    stm32_pin_irq_enable,
};
rt_inline void pin_irq_hdr(int irqno)
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
void EXTI0_IRQHandler(void)
...//一系列的外部中止函数
...
int rt_hw_pin_init(void)

咱们简略来看一个函数，底子不需求过多的解说：

static void stm32_pin_write(rt_device_t dev, rt_base_t pin, rt_base_t value)
{
    const struct pin_index *index;
    index = get_pin(pin);
    if (index == RT_NULL)
    {
        return;
    }
    HAL_GPIO_WritePin(index->gpio, index->pin, (GPIO_PinState)value);
}

初始化函数

初始化函数尽管重要，可是简略，看一下就能了解，首先便是了解的 GPIO 时钟初始化，

然后便是调用设备注册函数，设备名称 pin ，也是在这儿界说的，如果改成其他的，在 shell 东西中运用 list_device 就会显示其他的名称了。

第二个参数，便是将设备驱动层中完成的对硬件的操作函数相关到 PIN 设备驱动结构层以供应用程序运用用。

int rt_hw_pin_init(void)
{
#if defined(__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE)
    #ifdef SOC_SERIES_STM32L4
        HAL_PWREx_EnableVddIO2();
    #endif
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
#endif
#if defined(__HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE)
    __HAL_RCC_GPIOK_CLK_ENABLE();
#endif
    return rt_device_pin_register("pin", &_stm32_pin_ops, RT_NULL);
}

☆引脚界说☆

在驱动文件中，关于 GPIO 引脚的界说办法（STM32为例），咱们有必要阐明一下。

与 UART 不同的是，GPIO 装备简略能够更直接相关硬件，所以 HAL 库并没有为 GPIO 供给句柄结构体描绘，在 HAL 库中描绘 GPIO 运用了两个参数：GPIO_TypeDef* GPIOx和GPIO_Pin，比如：

GPIO_PinState     HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void              HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
void              HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

而在 RT-Thread 中，其界说了一个结构体 pin_index，经过一个变量即可描绘一个 GPIO，如下：

/* STM32 GPIO driver */
struct pin_index
{
    int index;
    GPIO_TypeDef *gpio;
    uint32_t pin;
};

针对这个结构体，驱动程序中给了一些弥补的操作：

/*
相当于结构体pin_index以宏界说的形式被初始化
用C言语字符串连接界说引脚信息
index   	引脚的索引号，用户可自行界说的驱动程序界说的引脚编号
gpio   		相当于HAL库中的GPIO_TypeDef 
gpio_index 	相当于HAL库中的GPIO_Pin
例如宏__STM32_PIN(0, A, 0) 就表明结构体内容为 {0, GPIOA, GPIO_PIN_0}
*/
#define __STM32_PIN(index, gpio, gpio_index)                                \
    {                                                                       \
        index, GPIO##gpio, GPIO_PIN_##gpio_index                            \
    }
//保留未运用的宏界说,有些IO口未运用，运用这个宏界说
#define __STM32_PIN_RESERVE                                                 \
    {                                                                       \
        -1, 0, 0                                                            \
    }
static const struct pin_index pins[] = 
{
#if defined(GPIOA)
    __STM32_PIN(0 ,  A, 0 ),
    __STM32_PIN(1 ,  A, 1 ),
    __STM32_PIN(2 ,  A, 2 ),
    __STM32_PIN(3 ,  A, 3 ),
    __STM32_PIN(4 ,  A, 4 ),
    __STM32_PIN(5 ,  A, 5 ),
    __STM32_PIN(6 ,  A, 6 ),
    __STM32_PIN(7 ,  A, 7 ),
    __STM32_PIN(8 ,  A, 8 ),
    __STM32_PIN(9 ,  A, 9 ),
    __STM32_PIN(10,  A, 10),
    __STM32_PIN(11,  A, 11),
    __STM32_PIN(12,  A, 12),
    __STM32_PIN(13,  A, 13),
    __STM32_PIN(14,  A, 14),
    __STM32_PIN(15,  A, 15),
#if defined(GPIOB)
    __STM32_PIN(16,  B, 0),
    __STM32_PIN(17,  B, 1),
 //后边省掉许多......

首先宏界说#define __STM32_PIN(index, gpio, gpio_index) ：

其间##为C言语连接符，其功用是在带参数的宏界说中将两个子串(token)联接起来，从而形成一个新的子串，例如宏__STM32_PIN(0, A, 0) 就表明结构体内容为 {0, GPIOA, GPIO_PIN_0}，就等于界说了一个pin_index结构体。

然后宏界说__STM32_PIN_RESERVE ：

预留的IO楼，有些IO口未运用，运用这个宏界说

接下来的结构体数组pins ：

pins 为pin_index结构体类型的数组，RT-Thread 运用 pins 数组对一切的 GPIO 引脚进行初始化界说。

这样就相当于芯片上所支撑的 IO 口都进行了初始化界说，每一个 GPIO 都有了一个对应的索引号index。在 RT-Thread 供给的 PIN 设备操作函数中void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);，他的第一个参数也不是相似 PIN设备操控块之类的数据结构，而是一个引脚索引号，便是对应的上面这个index。

引脚中止的剖析和引脚界说相似，可自行检查代码，这儿就不过多阐明。

二、PIN 设备操作函数

文章开头咱们尽管现已认识过 PIN 设备的操作函数，可是咱们没有对函数参数可取值做阐明，学习 API 的运用仍是老样子，直接放函数原型然后看注释。

2.1 获取 PIN 索引号办法

在咱们运用某个 GPIO 的时分，第一步要做的便是获取 GPIO 的索引号，即上文提到的index。由于对 PIN 设备的拜访操作都是经过这个索引号进行的。

在 RT-Thread 中，供给了 3种办法获取 PIN 设备索引号：

办法一：运用函数rt_pin_get()：

在 pin.c 文件中供给了一个函数：

rt_base_t rt_pin_get(const char *name)

里边的参数为一个姓名，那么这个姓名是什么呢？在函数声明有注释：

关于STM32而言，运用示例如下：

//获取索引号
pin_number = rt_pin_get("PA.9"); // pin_number 便是索引号
//设置GPIO形式
rt_pin_mode(pin_number , PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

办法二：运用宏界说GET_PIN：

在drv_common.h文件中有宏界说，能够直接获取 GPIO 的索引号：

#define __STM32_PORT(port)  GPIO##port##_BASE
#define GET_PIN(PORTx,PIN) (rt_base_t)((16 * ( ((rt_base_t)__STM32_PORT(PORTx) - (rt_base_t)GPIOA_BASE)/(0x0400UL) )) + PIN)

关于STM32而言，运用示例如下：

//获取索引号
#define LED0_PIN        GET_PIN(B,  9)
//LED0 点亮或者熄灭
#define LED0(n)	(n ? rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH) : rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW))

办法三：检查驱动文件drv_gpio.c：

上面解说 PIN 设备驱动层的时分提到过，一切的 GPIO 对应的索引号都会在驱动文件中界说，直接检查文件运用索引号就能够：

关于STM32而言，运用示例如下：

//对应驱动文件，下面的代码含义便是 设置 PA0 的形式为 PIN_MODE_INPUT_PULLUP
rt_pin_mode(0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);

阐明，检查驱动文件的办法并不直观。

2.2 操作函数

操作函数阐明老样子

2.2.1 设置 GPIO 形式

/*
参数 	描绘
pin 	引脚编号:索引号
mode 	引脚作业形式
作业形式可选：
#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00            	输出 
#define PIN_MODE_INPUT 0x01              	输入 
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02      	上拉输入 
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03    	下拉输入 
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04         	 开漏输出
*/
void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);

2.2.2 设置/ 读取 GPIO 电平

设置引脚电平：

/*
参数 	描绘
pin 	引脚编号
value 	电平逻辑值，
value 	取值：
PIN_LOW 低电平，
PIN_HIGH 高电平
*/
void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);

读取引脚电平：

/*
参数 	描绘
pin 	引脚编号
回来 	
PIN_LOW 	低电平
PIN_HIGH 	高电平
*/
int  rt_pin_read(rt_base_t pin);

2.2.3 绑定/脱离中止回调函数

绑定中止回调函数：

/*
参数 	描绘
pin 	引脚编号
mode 	中止触发形式
hdr 	中止回调函数，用户需求自行界说这个函数
args 	中止回调函数的参数，不需求时设置为 RT_NULL
回来 	——
RT_EOK 	绑定成功
错误码 	绑定失利
其间 mode 可选参数：
#define PIN_IRQ_MODE_RISING 		0x00    上升沿触发 
#define PIN_IRQ_MODE_FALLING 		0x01    下降沿触发 
#define PIN_IRQ_MODE_RISING_FALLING 0x02 	边沿触发（上升沿和下降沿都触发）
#define PIN_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL 	0x03    	高电平触发 
#define PIN_IRQ_MODE_LOW_LEVEL 		0x04      	低电平触发 
*/
rt_err_t rt_pin_attach_irq(rt_int32_t pin, rt_uint32_t mode,
                             void (*hdr)(void *args), void  *args);

脱离中止回调函数：

/*
参数 	描绘
pin 	引脚编号
回来 	——
RT_EOK 	脱离成功
错误码 	脱离失利
*/
rt_err_t rt_pin_detach_irq(rt_int32_t pin);

阐明：引脚脱离了中止回调函数今后，中止并没有封闭，还能够调用绑定中止回调函数再次绑定其他回调函数。

2.2.4 使能中止

绑定好引脚中止回调函数后需求运用下面的函数使能引脚中止：

/*
参数 	描绘
pin 		引脚编号
enabled 	状况
回来 	——
RT_EOK 	使能成功
错误码 	使能失利
enabled 	可取 2 种值之一：
PIN_IRQ_ENABLE	（开启）
PIN_IRQ_DISABLE	（封闭）
*/
rt_err_t rt_pin_irq_enable(rt_base_t pin, rt_uint32_t enabled);

三、PIN 设备示例

只需了解了PIN 设备模型原理，运用起来仍是很简略的，咱们先看一下原理图：

程序如下，测验OK，太简略所以没有什么好说的：

...
//增加这两个头文件
#include <rtdevice.h>
#include "board.h"
...
static struct rt_thread led1_thread;    //led1线程
static char led1_thread_stack[256];
static rt_thread_t key1_thread = RT_NULL; //
#define LED1_PIN        GET_PIN(D,  9)
#define LED2_PIN        GET_PIN(D,  8)
#define KEY1_PIN        GET_PIN(D,  11)
#define KEY2_PIN        GET_PIN(D,  10)
#define key1_read   rt_pin_read(KEY1_PIN)
#define LED1_ON     rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
#define LED1_OFF    rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_HIGH);
#define LED2_ON     rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
#define LED2_OFF    rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
//#define LED0(n) (n ? rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH) : rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW))
static void led1_thread_entry(void *par){
    while(1){
        LED1_ON;
        rt_thread_mdelay(1000);
        LED1_OFF;
        rt_thread_mdelay(1000);
    }
}
static void key1_thread_entry(void *par){
    while(1){
        if(key1_read == 0){
            rt_thread_mdelay(10); //去颤动
            if(key1_read == 0){
                rt_kprintf("key1 kicked..\r\n");
             }
             while(key1_read == 0){rt_thread_mdelay(10);//去颤动
            }
        }
        rt_thread_mdelay(1);
   }
}
int main(void)
{
    MX_USART1_UART_Init();
    //    MX_GPIO_Init();  //运用设备模型不需求初始化这个
    /*装备LED管脚为输出*/
    rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    /*装备按键为输入*/
    rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT);
    rt_pin_mode(KEY2_PIN, PIN_MODE_INPUT);
    /*LED默许状况*/
    rt_pin_write(LED1_PIN, 1);
    rt_pin_write(LED2_PIN, 0);
	rt_err_t rst2;
    rst2 = rt_thread_init(&led1_thread,
                        "led1_blink ",
                        led1_thread_entry,
                        RT_NULL,
                        &led1_thread_stack[0],
                        sizeof(led1_thread_stack),
                        RT_THREAD_PRIORITY_MAX -1,
                        50);
    if(rst2 == RT_EOK){
        rt_thread_startup(&led1_thread);
    }
    key1_thread = rt_thread_create("key1_control",
                                key1_thread_entry,
                                RT_NULL,
                                512,
                                RT_THREAD_PRIORITY_MAX -2,
                                50);
        /* 如果取得线程操控块，发动这个线程 */
        if (key1_thread != RT_NULL)
            rt_thread_startup(key1_thread);
  ...//后边省掉

结语

本文咱们详细的剖析了 RT-Thread I/O 设备模型之PIN设备，终究看来，运用 PIN 设备模型操作仍是特其他简略的。

其实关键的部分仍是在于了解 PIN 设备模型的原理，了解了今后运用起来也更加的得心应手。

GPIO设备尽管简略，可是文章写下来也1W多字了，即使以前对 PIN 设备有点模糊，只需看了本文，信任我们必定有拨云见日的感觉！

期望我们多多支撑！本文就到这儿，谢谢！

RT-Thread记录（十三、I/O 设备模型之PIN设备）

前语

一、PIN 设备模型解析

1.1 初识 GPIO 操作函数

1.2 PIN 设备结构

1.3 PIN 设备驱动结构层

完成的函数

PIN 设备操控块

注册函数

1.4 PIN 设备驱动层

完成的函数

初始化函数

☆引脚界说☆

二、PIN 设备操作函数

2.1 获取 PIN 索引号办法

2.2 操作函数

2.2.1 设置 GPIO 形式

2.2.2 设置/ 读取 GPIO 电平

2.2.3 绑定/脱离中止回调函数

2.2.4 使能中止

三、PIN 设备示例

结语

作者信息

推广

RT-Thread记录（十三、I/O 设备模型之PIN设备）

前语

一、PIN 设备模型解析

1.1 初识 GPIO 操作函数

1.2 PIN 设备结构

1.3 PIN 设备驱动结构层

完成的函数

PIN 设备操控块

注册函数

1.4 PIN 设备驱动层

完成的函数

初始化函数

☆引脚界说☆

二、PIN 设备操作函数

2.1 获取 PIN 索引号办法

2.2 操作函数

2.2.1 设置 GPIO 形式

2.2.2 设置/ 读取 GPIO 电平

2.2.3 绑定/脱离中止回调函数

2.2.4 使能中止

三、PIN 设备示例

结语

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