现在关于自动驾驭数据集你想知道的，应该都在这儿了，这是「整数智能」自动驾驭数据集八大系列共享之系列七：
「本期划重点」
- 首次提出由驾驭视频、激光雷达和相应的驾驭行为组成的数据集：DBNet
- 榜首个带注释的DAVIS行车记载开放数据集：DDD17
- 榜首组天然驾驭数据集：Brain4Cars
「八大系列概览」
自动驾驭数据集共享是整数智能推出的一个全新共享系列，在这个系列中，咱们将介绍现在为止各大科研机构和企业推出的一切揭露自动驾驭数据集。数据集主要分为八个系列：
- 系列一：方针检测数据集
- 系列二：语义分割数据集
- 系列三：车道线检测数据集
- 系列四：光流数据集
- 系列五：Stereo Dataset
- 系列六：定位与地图数据集
- 系列七：驾驭行为数据集
- 系列八：仿真数据集
本文是<系列七：驾驭行为数据集>，下面共包含10个数据集：
01 「DBNet」
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发布方：上海交通大学
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下载地址：
www.dbehavior.net
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论文地址：
www.dbehavior.net/data/egpape…
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发布时刻：2018年
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简介：该网络供给了由Velodyne激光扫描的大规模高质量点云、仪表盘摄像头记载的视频和规范司机行为
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特征
- 大规模：该数据集由超越10k帧的实在街景组成，数据总量超越1TB
- 多样性：记载实在交通中接连而多变的场景，如海滨路途、学校区域甚至是山路，其中包含了大量的十字路口、行人和交通标志
- 高质量：数据会集的点云、视频和驾驭员行为均通过高分辨率传感器获取，能够较好地复原实在驾驭工况
榜首行是灰色特征图，第二行是对应的运用喷发五颜六色地图的五颜六色特征图
02 「DDD17」
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发布方：苏黎世联邦理工学院
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下载地址：
sensors.ini.uzh.ch/databases
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论文地址：
xueshu.baidu.com/usercenter/…
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发布时刻：2017年
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简介：DDD17是榜首个带注释的DAVIS行车记载开放数据集。DDD17有一个346×260像素的DAVIS传感器，能够记载公路和城市在白天、晚上、夜晚、干湿气候条件下的行驶状况，以及从车载诊断界面获取的车辆速度、GPS方位、驾驭员转向、油门和刹车信息
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特征
- 运用活动像素视觉传感器（DAVIS）搜集数据
- DAVIS行车记载带有注释
顶部面板显现DAVIS结构（左：覆盖了一些驾驭数据集，右：事件），底部面板显现了进度条，以及不同车辆数据的可视化（顶部是前灯状况，中心是转向视点，底部是速度）
03 「Brain4Cars」
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发布方：康奈尔大学
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下载地址：
www.brain4cars.com
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论文地址：
xueshu.baidu.com/usercenter/…
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发布时刻：2016年
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简介：该数据集包含1180英里的天然高速公路和城市驾驭，并标明能够在机动车实时发生前3.5秒猜测这些机动车，精确度和召回率分别为90.5%和87.4%
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特征
- 提出了一种提前几秒钟猜测驾驭动作的办法
- 榜首组天然驾驭的数据集，包含车内的视频、GPS和速度信息
数据集在司机和景观方面是多样化的
04 「Dr(eye)ve」
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发布方：摩德纳大学
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下载地址：
imagelab.ing.unimore.it/dreyeve
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论文地址：
xueshu.baidu.com/usercenter/…
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发布时刻：2016年
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简介：该数据集由50多万帧组成，包含司机的凝视和他们的时刻整合，供给了特定使命的显著性地图。地理参阅方位、驾驭速度和路途完成了这组发布的数据。
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特征
- 该数据集是揭露的，供给了数小时的驾驭视频，能够用来理解留意力现象
- 该数据集依赖于使命和环境。依据留意力的心理学研讨，数据是在实在的驾驭体会中搜集的，因此尽可能地实在
- 运用高端留意力辨认仪器，结合摄像头数据和GPS信息
从左到右，从上到下：车载视图、驾驭员视角、凝视地图叠加和地理参阅路途
05 「Elektra(DrivFace)」
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发布方：巴塞罗那自治大学
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下载地址：
adas.cvc.uab.es/elektra/eni…
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官网地址：
adas.cvc.uab.es/elektra/
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发布时刻：2016年
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简介：该数据库包含在实在场景中驾驭时的主题图画序列。它由606个样本组成，每个样本巨细为640×480像素，在不同的日期从4名司机（2名女性和2名男性）那里取得，并具有眼睛和胡须等多种面部特征
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特征
- ground truth包含人脸鸿沟框和人脸要害点的注释
- 给出了一组标签，将每个图画分配到3个可能的凝视方向类别。榜首类是“右视”类，包含-45和-30之间的视点。第二个是“正面”类，包含-15和15之间的视点。最终一个是“左视”类，包含30到45之间的视点
06 「DIPLECS Surrey」
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发布方：萨里大学
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下载地址：
cvssp.org/data/diplec…
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发布时刻：2015年
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简介：该数据集是通过将高清摄像头放置在萨里村庄周围行驶的汽车中记载，包含大约30分钟的驾驭时刻。视频分辨率为1920×1080，运用H.264编解码编码
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特征
- 通过盯梢方向盘上的标记来估量转向
- 汽车的速度是从汽车的时速表OCR估量的
07 「HDD」
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发布方：美国本田研讨所
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下载地址：
usa.honda-ri.com/hdd
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论文地址：
usa.honda-ri.com/documents/2…
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发布时刻：2018年
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简介：该数据集明确的方针是学习人类怎么履行行动并与交通参与者互动。作者在旧金山湾区搜集了104个小时的人类实在驾驭记载，运用的是一辆带仪器的车辆。录音由137个session组成，每个session代表一个司机履行的导航使命
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特征
- 104小时的人类实在驾驭记载
- 高分辨率相机：1920 x 1200像素，帧率30Hz
- 数据搜集范围包含旧金山湾区市区、郊区和高速公路
交通场景中不同司机行为的例子，黄色的轨迹表明仪器车辆的GPS方位
08 「JAAD」
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发布方：美国本田研讨所
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下载地址：
data.nvision2.eecs.yorku.ca/JAAD_datase…
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论文地址：openaccess.thecvf.com/content_ICC…
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发布时刻：2017年
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简介：JAAD是用于研讨自动驾驭背景下的联合留意力的数据集。重点是行人和驾驭员在交叉路口的行为以及影响它们的要素。为此，JAAD数据集供给了一个有丰富注释的346个短视频片段（5-10秒长）的调集，这些片段是从超越240小时的驾驭录像中提取的。这些在北美和东欧几个地方拍摄的视频代表了不同气候条件下日常城市驾驭的典型场景。该数据集为一切行人供给了带有遮挡标签的鸿沟框，使这个数据集适用于行人检测。行为注释说明了与司机互动或需要司机留意的行人的行为，每段视频都有几个标签（气候、地点等）和固定列表中带有时刻戳的行为标签（例如，中止、行走、寻找等）。此外，还为每个行人供给了人口特点列表（如年纪、性别、运动方向等），以及每一帧的可见交通场景元素列表（如泊车标志、交通信号等）
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特征
- 数据会集有超越300个视频片段，持续时刻从5秒到15秒不等
- 数据搜集在北美（60个片段）和欧洲（286个片段）
- 运用三种不同的高分辨率单眼相机搜集，视频帧率为30fps
数据会集供给的注释示例:一切行人的鸿沟框，行为标签，行人过马路或打算过马路的性别和年纪，上下文标签(气候，一天的时刻，大街结构)
09 「UAH-DriveSet」
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发布方：阿尔卡拉大学（UAH）
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下载地址：
www.robesafe.uah.es/personal/ed…
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论文地址：
www.robesafe.uah.es/personal/ed…
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发布时刻：2016年
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简介：UAH-DriveSet 是咱们的驾驭监控使用 DriveSafe 由不同环境中的各种测验人员捕获的公共数据调集。该数据集试图通过供给大量变量来促进驾驭剖析领域的发展，这些变量在独立驾驭测验期间由智能手机的一切传感器和功能捕获和处理。该使用程序在 6 位不同的驾驭员和车辆上运转，在两种类型的路途（高速公路和次要路途）上履行 3 种不同的行为（正常、昏昏欲睡和攻击性），产生超越 500 分钟的天然驾驭及其相关的原始数据和其他语义信息，以及游览的视频记载
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特征
- 由6名不同的司机和车辆运转
- 在两种类型的路途上履行3种不同的行为（正常、打盹和攻击性）
- 产生了500分钟的天然驾驭及其相关的原始数据和通过处理的语义信息，一起还有行程的视频记载
在次要路途行驶的记载
10 「DADA」
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发布方：西安交通大学，长安大学
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下载地址：
github.com/JWFangit/LO…
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论文地址：
arxiv.org/abs/1912.12…
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发布时刻：2019年
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简介：作者制作了该数据集用于研讨驾驭员留意力猜测。作者搜索了几乎一切的公共数据集和主流视频网站，取得了300万帧左右的视频，通过清洗作业后取得了2000个分辨率为1584 x 660的视频中（等于6.1小时，30fps），视频不做任何修剪作业使留意力的搜集更加天然
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特征
- 依据事端的参与者将视频划分为54类
- 场景涉及高速公路，城市路途，村庄路途，地道等
方针检测和留意力猜测成果
