本文来历：北京日报 记者 任敏、清华大学
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“高考，他以本地理科状元的作用考上清华；直升读博前4年，一作宣告文章数为0，他的初次博士开题被否定，结业争论后收到延毕正告；博士五年级，通过院士导师等老一辈的全方位点拨和支撑，他编撰学术论文在顶刊宣告……”
接到过延期结业正告的方耀鹏博士，曾在清华大学研讨生结业典礼上，作为仅有的学生代大学英语四六级报名表上台演讲。面临上万名观众，他同享的是一个关于弯曲的故事。
博士结业生方耀鹏发言 图源：清华大学 石加东 摄
延期结业的正告
1991年出生的方耀鹏，成长于闽南渔村。航天梦，似乎是他从小就笃定的志向：炎炎夏夜，躺在院子的凉席上，他拿着玩具望远镜，寻觅月亮上的环科技布沙发优缺点形山，常常将飞机闪耀的信号灯臆想成外星飞碟；小学二年级，科技课上，他用五颜六色橡皮泥小心翼翼地捏了一个航天火箭，沾沾自喜地放在自家客厅的橱窗里展现多年；爸爸买来的《天文学常识》中，行星诞生、死大学生入党申请书亡的奥妙令他神往；电视剧《沧海》中，双料博士算法工程师马建成冒死研发长波电台的勇气令他震撼……
高考时，方耀鹏大学排名2021最新排名以679分的高分一举夺得福建省漳州市理科状面试问题元，名列福建省第七名。凭这个作用，清华大学一切大学英语四六级成果查询时间抢手专业都可以随意选，然而，他只填了一个专业志愿——工程力学系机器人。
这个设在清华航天航空学院的专业，由钱学森、钱伟长、郭永机器人股吧怀等老一辈科学家创建，来到这儿，就意味着离自己的航天梦又近了一步。
**本科毕面试技巧和注意事项业后，方耀鹏留在清华园开始直升读博生计。**他的研讨方向是资料级机器人工程专业失稳分析。所谓资料级失稳，即资料在承载期间抵达某一特定加载景象，不能再保持原本安稳的均匀变形途径。失稳后变形大学四六级往往触及剧烈的局域化变形，或许导致资料失效。该研讨方向是固体力学的研讨范畴，也是工程范畴的前沿焦点。
众所周知，经典力学自牛顿三规科技帝国从高分子资料开始律提出以来，已有三百余年的打开前史，特别机器人是固体力学范畴的理论已适当老到，面试毛遂自荐3分钟通用对于一般的博士生而言，短短几年，想在理论创新上找机器人简笔画到突破点，难度非常大。
在博士入学后，导师便向他提出：**“如果萧规曹随地捡拾他人研讨的边角料，稍加修科技之锤饰，也能有文章产出，但很快便会无人问津。这不是清华博士生的标准。”**怀着对科学研讨的学术志向，方耀鹏毅然决定选择原创度更高的基础理论研讨，力求让自己的研讨作用具有耐久的影响力，惠及更多范畴。
攻读博士前两年，除了上课，他花了许多大学英语四六级报名时间阅览固体力学、固体本构联络等范畴浅显的文献，边阅览边用公式推导或许利用计算机编程验证，他笑着说：“桌子上铺得满满的满算法的时间复杂度是指什么是推导公式，就跟科技图书馆高中学物理，用纸笔解题相同。”
到了博士四年级，科技之全球独占当他跟其他同学相同经历开题争论后，却遭受一机器人工程专业场不小的冲击。
“我博士前四年以第一作者身份宣告的论文数为零，榜初次博士开题被否定，每年收到的奖学金申请邮件都被我静静疏忽。”
方耀鹏仍清晰地记住，2017年秋天，开题争论结束后，系里一位担任研讨生处理的老师把他叫过去说话：开题争论机器人没通过，或许要延期结业。“心里很难过，开题失利的概率算法的时间复杂度取决于很低，每年全年级也就一两个。”那种感觉，对这位曾科技帝国从高分子资料开始经的高考状元来说，“就像好学生遭受了考试不及格。”
好在，**导师高华健院士与刘彬教授给予他最大的容纳和支撑，他们鼓动这位啃硬骨头的年轻人：**清华学生就要做一流的学术，要让作用在时间跨度和学科广度上都能站得住脚。
困难乃见才
痛定思痛之后，方面试耀鹏也开始反思，自己前三年的功底不牢，确面试毛遂自荐一分钟实有走弯路的时分。比如，因为编机器人总动员程差错，导致结论跟预期不符合，一个多月之后才发现丢失；公式大学英语四六级报名推导有过失，跟导师陈述后，不时被挑错儿；而在开题陈述中，他仅仅搭建起底子的理论结构，其间面试常见问题及答复技巧许多作业都没有打开。他平算法心静气地承受实践，“开题不通过，也在意料之中。”
淡定，并不意味着认输。为了防止推延结业，他开始加快进度，常常熬夜至深夜，偶尔清晨两三点才歇息，每天简直有半响时间机器人在推导公式，专业书籍和论文的研读也穿插进行着。渐渐地他发现，前几年感觉很费劲的文章，现在读起来大学之道越来越轻松，从前会犯的编程推导小差错，也越来越少。
困难乃机器人股吧见才，不止将有得。
导师高华健院士与刘彬教授给了他充分的自机器人由空间，并为他供应了全方位的帮助与支撑。与导师促膝长谈的论题从学术延伸到人生意义，为方耀鹏排解了丢失与烦恼。面临科研难题，方耀鹏在前人文献与本身推导中不懈寻觅破解问题的构思。有时分，接连几周测算法工程师验不同机器人工程专业的办法去强占一个难题，甚至在洗澡大学排名2021最新排名、睡梦傍边依旧在苦思解法。
通过半年时间，他总算搭建起无缺体系的理论结构。第2次开题争论，他顺利过关。
博士五年级，是方耀鹏收成的一年。他编机器人电影撰的学术论文初次给出合理普适的性质张量各向异性衡量，并于2018年年末收到物理尖机器人英语端期刊《物理议论快报》（Physical Review Letters）的告诉，文章在春节前在线宣告。在随后的另一篇论文中，面试必问10大问题答复他给出了简练的一般性资料级失稳准则，并处理了复合资料与软资料的失稳难题，被力学顶级期刊《大学英语四六级固体力学与物理学报》（Journal of the Mechanics and Physics of Solids）特刊约稿。
2019年4月，大学英语四级报名官网在大连理工大学主办的“四校航空航天及力学学术论坛”上，方耀鹏取得了优异学术陈述科技布沙发优缺点证书，我国科学院院士杨卫为他颁奖。
与杨卫院士合影 图源：清华大学
挨近结业，在博士论文预争论中，他是小组第一，在争论前的评定中，他取得全优；更令人振奋的是，在终究的博士论文争论现场，有评定专家意味深长地称誉方耀鹏的作业，“非常有勇气去应战难题，极有或许头破血流。”
持续走科研攻关的路机器人工程专业
科幻作家刘慈欣曾说过，从久远的时间尺度来看，在这许多或许的未来中，不管地球抵达机器人了怎样的兴盛，那些没有太空飞行的未来都是暗淡的。
其时，我国空间站的建造引弦待发，然而触及空间站在轨保护、建造、交会对接的空间机械臂要害技术仍与国际先进水平有必定差距。
经历弯曲的洗礼后，方耀鹏向面试问题梦想又跨进一步。
**结业后的方耀鹏选择了前往我国空间技术研讨院（即航天五院）从事国家急需的新一代柔性空间机械臂的科研大学攻关。**柔性机械臂突破了传算法的五个特性统刚性机械臂的许多限制，算法的时间复杂度取决于正成为各国竞相争逐的战略技术高地。
他告知记者，“软资料在算法的五个特性柔性空间机械臂中的应用使得非线性大变算法工程师形失稳分析变得尤为要害，这正是我博士研讨注重算法与数据结构的方向。我期盼着发挥所学，将理论付诸实践。”未来，有了柔性机械臂，在舱内可跟航天员互动，在舱外，可无面试毛遂自荐一分钟损抓取物件，助力太空试验；在民用机器人大乱斗机器人范畴，更是大有可为。
除了攀爬科学顶峰，在清华园九年，方耀鹏还钟情于另一件事——吹大号。
在结业典礼上，他泄漏自己的另一重身份，“每一次结业季，我都会穿戴白队服和军乐队同学一道演奏校歌、送行结业生。”幼年时，身世农人家庭的方耀鹏并未学习过乐器，开学之初，学生艺术团招新，他兴味盎然地跑过去报名。或许是被这位闽南口音的大个子男孩儿的诚心所感动，面试官留下了这位零基础的“小白”。从此，一位师兄开始手把手地教他吹大号，每周一次集训，每次三四个小机器人总动员时，从不间断。方耀鹏艰难地挺了过来，他学会识大号谱，第二年就开始登台扮演。
**也正因为有这样的“小白”精力，才能让方耀鹏静心科研。**四年的蛰伏期，他一篇第一作者论文都没有宣告，却在第五年迎来“逆袭”。
这让方耀鹏愈加自算法的时间复杂度是指什么傲：只要有极力付出，将来仍会“绝处逢生”。
