计算机视觉教程2-8:你知道图像背景虚化效果的原理吗?(附代码)

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0 写在前面

相信用过相机的同学都知道虚化特效,这是一种使焦点聚集在拍摄主题上,让背教程之家解压码景变得朦胧的效果,例如本文最后实现的背景虚化效果

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相机虚化特效背后的原理是什么?和计算机视觉有什么关系?本文带你研究这些问题。

1 小孔成像

小学我们就知道,没有光就不存在图像,为了产生图像,场景必须有一个或多个、直接或间接的光源。

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如图所示,光照主要分为三类:

  • 散射
  • 直接光照
  • 漫反射

在获得光源后,将产生从物体到检测平面的光线。

由于从物体上某点A出发存在无数条四散的光线到达检测平面,因此可以认为A的成像点A’均匀地教程之家提取码分布在成像平面上,同理其他点亦然。所以这种情况下,检测平面上是无数张物体图像的混叠,导致成像模糊甚至无法成像。

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面对一源码之家张白纸上看不到你的脸,不是因为白纸上没有来自于你的光线,而是因为来自于你不同部分的光线在白纸上产生了重图像增强算法叠,不信你试试?

那如何在白纸上成像?

其实非常简单,采用小学就源码网站尝试过的小孔成像

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本质上小孔相当于一个==滤光器==,仅保留从物点发出的少数光线,此时应能获得清晰的图像。

2 光学成像源码中的图片

小孔成像的缺陷是成像光线较少,亮度低。为了既能获得较多光线,又不让像点四散在检测面上造成影像重叠,引入具有聚光性的透镜。透镜成像与小孔成像的本质都是避免因像点四散导致的无法成像,前者利用聚光,后者则利用滤光。

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现代相机在应用上通常使用透镜成像,但不管是透镜成像还是小孔成像,都是计算机视觉研究的基本模型和假设,例如透视几何相机内参矩阵畸变修正等等,因图像增强算法的应用矩阵和行列式的区别计算机视觉好找工作吗节对于建立机器视觉的研究思维很有帮助。

3 虚源码编辑器化效果矩阵相乘怎么算

介绍完前面的基础知识,终于开始图像虚化特效的原理啦!

理想透镜应保证光线聚焦于一点——焦点,这个点不会产生任何成像混叠,图像最清晰。在焦点计算机视觉就业前后光线图像增强算法开始四散,形成不同程度的成像重叠区图像增强算法的应用域,称为弥散圆,对于人眼而言,在一定范围内影象产生的模糊是不能辨认的,不能辨认的弥散圆范围称为容许弥散圆

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当对被摄主体平面调图像增强包含哪些内容焦时,因为容许弥散圆的存在,在一定离焦范围内,成像仍然清晰,这个范围称为焦深。调整成像面和镜头距离,使成像面处于焦深内,物体可以清晰成像的过程,称为对焦

类似地,对被摄物体而言,位于调焦物平面前后的能相对清晰成像的景物间纵深距图像增强算法离称为景深。图像虚化效果就和这个景深有关系!

  • 景深越小,被摄物体前后能清晰成像的范围越小,也就相应地出现朦胧虚化的效果
  • 景深越大,被图像增强摄物体前后能清晰成像的范围越大,也就没有虚化效果

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如何调节景深?记住一句话:光圈越大景深越小,所教程之家解压码以拿手机计算机视觉好找工作吗拍照的时候,大光圈也就代表了虚化效果!

所以下次有机会给女生拍照的话,请先确源码精灵永久兑换码

“请图像增强与图像复原的区别问你喜欢小景深还是大景图像增强的方法深?”

4 代码实战

相机源码中的图片背景虚化特效在图像处理中可以采用引导滤波器实现,源码如下。

//引导滤波器
Mat guidedFilter(Mat& srcMat, Mat& guidedMat, int radius, double eps)
{
    srcMat.convertTo(srcMat, CV_64FC1);
    guidedMat.convertTo(guidedMat, CV_64FC1);
    // 计算均值
    Mat mean_p, mean_I, mean_Ip, mean_II;
    boxFilter(srcMat, mean_p, CV_64FC1, Size(radius, radius));                      // 生成待滤波图像均值mean_p 
    boxFilter(guidedMat, mean_I, CV_64FC1, Size(radius, radius));                   // 生成引导图像均值mean_I   
    boxFilter(srcMat.mul(guidedMat), mean_Ip, CV_64FC1, Size(radius, radius));      // 生成互相关均值mean_Ip
    boxFilter(guidedMat.mul(guidedMat), mean_II, CV_64FC1, Size(radius, radius));   // 生成引导图像自相关均值mean_II
    // 计算相关系数、Ip的协方差cov和I的方差var------------------
    Mat cov_Ip = mean_Ip - mean_I.mul(mean_p);
    Mat var_I = mean_II - mean_I.mul(mean_I);
    // 计算参数系数a、b
    Mat a = cov_Ip / (var_I + eps);
    Mat b = mean_p - a.mul(mean_I);
    // 计算系数a、b的均值
    Mat mean_a, mean_b;
    boxFilter(a, mean_a, CV_64FC1, Size(radius, radius));
    boxFilter(b, mean_b, CV_64FC1, Size(radius, radius));
    // 生成输出矩阵
    Mat dstImage = mean_a.mul(srcMat) + mean_b;
    return dstImage;
}

关于引导滤波器的相关原理我们下次再开新的章节阐述。

主函数内调用滤波器即可,效果矩阵的乘法运算如文首所示。

int main()
{
    Mat resultMat; 
    Mat vSrcImage[3], vResultImage[3];
    Mat vResultImage[3];    
    Mat srcImage = imread("1.jpg");
    imshow("源图像", srcImage);
    // 对源图像进行通道分离,并对每个分通道进行引导滤波
    split(srcImage, vSrcImage);
    for (int i = 0; i < 3; i++)
    {
        Mat tempImage;
        vSrcImage[i].convertTo(tempImage, CV_64FC1, 1.0 / 255.0);
        Mat cloneImage = tempImage.clone();
        Mat resultImage = guidedFilter(tempImage, cloneImage, 5, 0.3);
        vResultImage[i] = resultImage;
    }
    // 将分通道导向滤波后结果合并
    merge(vResultImage, 3, resultMat);
    imshow("背景虚化特效", resultMat);
    waitKey(0);
    return 0;
}

一个小小的图像虚化特效,背后牵扯出光学成像的各种原理,构建了计算机视觉模型的地基。正如我们每个人一样,也许你觉得自己很渺小,说不定也是别人的中流砥柱呢!

完整的工程文件请关注~


计算机视觉基础教程大纲

章号 内容

0 色彩空间与数字成像

1 计算机几何基础

2 图像增强、滤波、金字塔

3 图像特征提取

4 图像特征描述

5 图像特征匹配

6 立体视觉

7 项目实战

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