基于STM32设计的宠物投喂器

持续创作,加速成长!这是我参与「日新计划 6 月更文挑战」的第33天,点击查看活动详情

1. 前言

随着物联网技术的快速发展,智能家居已经进入人们的日常生活中,在政策加持的背景下,智能家居企业越来越关注相关技术的研发和应用;但是市场上的宠物投喂装置已经难以满足宠物主人的需求。文章介绍的宠物智能投喂装置是以STM32为核心,多个模块协调配合,共同完成针对不同年龄段的宠物进html个人网页完整代码行定时定量投喂及实时环境监测与高温报警、以及主人随时可以通过智能设备了解宠物生活环境、为宠物加餐等功能。该系统的功能完善、价格低廉,使用方便,解服务器租用决了宠物饲养者外出时的后顾之忧,还能保证宠物的进食有一定的规律性。

服务器内存条可以用在台式机上吗计了一个宠物投喂器,支持手动控制粮食投喂,设置恒温阀值,定时投喂、温度、湿度实时显示、剩余粮食重量等功能。

2. 需数据通信原理第4版答案

做一个基源码时代于STM32的宠物投喂器,可以用来主要养鸟或者小黄鸭这html是什么意思种宠物。

主要功能有:

1、能通过手机wifi app跟按键通信技术控制粮通信行程卡食的投喂。定HTML时投喂、每次投喂量(若没吃完,服务器租用多少钱一年则下次服务器地址补充到设定好的量,补充量不需要那么准确)

2、记录每天宠物的食量(已经源码网站食用粮食的重量)

3、屏幕显示当前盒子/鸟笼内数据通信与计算机网络的温度,粮食的重量

4、温源码编辑器下载控:当温度低于多少度时候(自己设定)就自动启动恒温器(就简单的一个自动开关就行)。

需求分拆:

(1)手机APPhtml个人网页完整代码:设计一款Android手机A服务器是什么PP,一款windows客户端作为上位机,手动控制粮食投喂,设置恒温阀值,定时投喂、温度、湿度实时显示、剩余粮食重量等功能。

手机数据通信科学技术研究所APP与STM32之间通过TCP网络协议传输数据,STM32这边使用ESP8266作为无线网卡,创建WIFI热点,手机APP连接热点后构建小型局域网,完成数据通信。

(2)采用DHT11检测当前鸟笼里环境温数据通信科学技术研究所度、湿度。

(3)采用0.96寸SPI接口的OLED显示屏,显示当前html标签属性大全鸟笼的温度、湿度、粮食重量。

(4)采用LED灯模拟恒温器,当鸟笼里环境温度低于设定的阀值时,就启动恒温器加热(点亮LED模拟)。

(5)宠物投喂采用28BYJ4 4html个人网页完整代码相5线步进电机+ULN2003驱动板实现,步通信行程卡进电html文件怎么打开机转动指定的源码网站圈数或者度数模拟粮食的投喂。

(6)投喂粮食的重量采用HX711称重传感器电子秤称重模块完成检测。

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

3.服务器租用 所需元器件

3.1 ESP8266 WIFI

基于STM32设计的宠物投喂器

ESP8266是一款无线WIFI源码1688模块,可以通过配置,和单片机上的串口进行通信,利用WIFI传输数据。

3.2 电子秤传感器源码编辑器下载

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

HX711 是一款专为高精度称重传感器而设计的24位A数据通信系统的组成/D 转换器芯片。

3.3 DHT11温湿度传感器

基于STM32设计的宠物投喂器

DHT11是一款有已校准数字信号输出的温HTML湿度传感器。 其精度湿度5%RH, 温度2℃,量程湿度595%RH, 温度-20+60℃。

3.4 步进电机

基于STM32设计的宠物投喂器

步进电机28BYJ-48名称含义:
28:表示步进电机的有效最大外径为28毫米
B: 表示步进电机“步”字汉语拼音首字母
Y: 表示永磁式“永”字汉语拼音首字母
J: 表示减速型“减”字汉语拼音首字母
BYJ: 组合即为永磁式减速步进电机
48:表示四相八拍
5V:表示额定电压为5V,且为直流电压
步进角:5.625度,就是1个脉冲信号转5.625度,64个信号转360度。
减速比:1/64,电机壳里边的电机转64圈,电机壳外边的部分转1圈。
四相:ABCD四相(电机定子上有8个齿,相对的2个齿是1相),
八拍:(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)。
一拍就是一个脉冲信号,完成一个循环用8个脉冲信号。
当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。转8个齿距就是一圈,88=64
64拍,64个脉冲信号转一圈360度。

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

3.6 STM32开发板

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

STM32F103RCT6的芯体规格是32位,速度是72MHz,程序存储器容量是256KB,程序存储器类型是FLASH,RAM容量是48K。

3.7 杜邦线

基于STM32设计的宠物投喂器

4. 软通信工程件上位机设计

4.1 开发环境介绍

上位机软件采用Qt框架设计,Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。Qt是一个1991年由Qt Company服务器租用开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序,也可用于开发非GUI程序,比如控制台工具和服务器。简单来说,QT可以很轻松的帮你做带界面的软件,甚至不需要你投入很大精力。

QT官网: www.qt.io/

基于STM32设计的宠物投喂器

4.2 学习教程

QT入门实战专栏: blog.csdn.net/xiaolong112…

4.3 win10运行效果

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

4.4 Android运行效果

基于STM32设计的宠物投喂器

4.5 通信协议

读取ESP8266发来的数据
$update,22,33,12
$update,温度,湿度,剩余克数
向ESP8266发送: 
手动喂食: $0
定时投喂时间设置: $1,2
恒温温度设置: $2,22

5. ST服务器是什么M32设备端开发

[video(video-Zvp56z6x-1655893293250)(type-bilibili)(url-player.bilibili.com/player.html…)]

基于STM32设计的宠物投喂器_上位机源码:do源码中的图片wnl通信oahtml简单网页代码d.csdn.net/download/xi… 基于通信达STM32设计的宠物投喂器_STM32源代码 download源码编辑器.csdn.net/download/xi…

5.1 设备实物

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

5.2 硬件接线说明

硬件连接方式:
1. ESP8266 WIFI接线
ATK-ESP8266串口WIFI模块与STM32的串口2相连接。
PA2(TX)--RXD 模块接收脚
PA3(RX)--TXD 模块发送脚
GND---GND 地
VCC---VCC 电源(3.3V~5.0V)
2. TFT 1.44 寸彩屏接线
GND   电源地
VCC   接5V或3.3v电源
SCL   接PC8(SCL)
SDA   接PC9(SDA)
RST   接PC10
DC    接PB7
CS    接PB8
BL	  接PB11
3. DHT11 温湿度
VCC--VCC
GND---GND
DAT---PA5 
4. 步进电机
ULN2003控制28BYJ-48步进电机接线:
ULN2003接线:
 IN-D: PB15   d
 IN-C: PB14   c
 IN-B: PB13   b
 IN-A: PB12   a
+  : 5V
-  : GND
5. 称重传感器
VCC--->5V
SCK--->PB0   时序控制脚--对STM32--输出模式
DT---->PB1   输出输出脚-对STM32--输入模式
GND--->GND
6. 板载LED灯接线
LED1---PA8
LED2---PD2
7. 板载按键接线
K0---PA0 
K1---PC5 
K2---PA15

5.3 工程代码框架

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

基于STM32设计的宠物投喂器

5.4 main.c核心代码

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include <string.h>
#include "timer.h"
#include "esp8266.h"
#include "motor.h"
#include "oled.h"
#include "dht11.h"
#include "adc.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include "HX711.h"
//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;	   
#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02
#define SWD_ENABLE         0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00		  
void JTAG_Set(u8 mode)
{
	u32 temp;
	temp=mode;
	temp<<=25;
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	   
	AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
	AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式
}
u8 temp;
u8 humidity;
u32 CurrentWeight=5; //默认重量值
u8 timer_hour=1; //定时投喂的时间
u8 SetTemperature=0; //设置恒温温度
//WIFI发送数据存储区域
char data_buff[300];
int main()
{
    u8 esp8266_state=0;
    u8 key;
    u8 i;
    u32 time_cnt=0;
    u32 timer_hour_cnt=0; //记录定时的时间
    JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE); //释放PA15
    LED_Init();
    KEY_Init();
    USART1_Init(115200);
    Moto_Init();  //电机初始化
    USART2_Init(115200);//串口-WIFI
    TIMER2_Init(72,20000); //超时时间20ms
    DHT11_Init();		//初始化DHT11
    Lcd_Init(); //LCD初始化
    Lcd_Clear(0); //清屏为黑色
    LCD_LED_SET;//通过IO控制背光亮		
    Init_HX711pin(); //称重传感器
    printf("正在初始化WIFI请稍等.rn");
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        if(ESP8266_Init()==0)
        {
            esp8266_state=1;
            break;
        }
        else
        {
            esp8266_state=0;
            printf("ESP8266硬件检测错误.rn");  
        }
    }
    if(esp8266_state)
    {
       printf("准备创建热点....rn");
       //配置ESP8266创建的WIFI名称和WIFI密码,手机需要连接这个WIFI热点
        printf("WIFI状态:%drn",ESP8266_AP_TCP_Server_Mode("esp8266_666","12345678",8089));
    }
    Get_Maopi();				//称毛皮重量
	delay_ms(1000);
	delay_ms(1000);
	Get_Maopi();				//重新获取毛皮重量
	 while(1)
	 {
        //按键可以测试投喂食物
        key=KEY_Scan(0);
        if(key==2)
        {
            Motorcw_ring(1,300);   //电机正转1圈--模拟投喂粮食
            printf("启动步进电机投喂食物...rn");
        }
        else if(key==3)
        {
            Lcd_Clear(0); //清屏为黑色
            LED2=!LED2;
        } 
        //轮询时间到达
        if(time_cnt>=100)
        {
            time_cnt=0;
            LED1=!LED1;
            //获取环境温湿度
            if(DHT11_Read_Data(&temp,&humidity))
            {
                printf("温度读取失败.rn");
            }
            printf("环境温度:%drn环境湿度:%drn",temp,humidity);
            //获取称重传感器反馈的重量
            Get_Weight();
            printf("净重量 = %d grn",Weight_Shiwu); //打印 
            //LCD屏实时显示温湿度、称重信息
            sprintf(data_buff,"H:%d",humidity);
            Gui_DrawFont_GBK16(0,16*1,RED,GRAY0,(u8*)data_buff);
            sprintf(data_buff,"T:%d",temp);
            Gui_DrawFont_GBK16(0,16*2,RED,GRAY0,(u8*)data_buff);
            sprintf(data_buff,"G:%d",Weight_Shiwu);
            Gui_DrawFont_GBK16(0,16*3,RED,GRAY0,(u8*)data_buff);
            //传给手机APP实时显示
            //$update,22,33,12  CurrentWeight
            //$update,温度,湿度,剩余克数
            sprintf(data_buff,"$update,%d,%d,%d",temp,humidity,CurrentWeight);
            //发送数据
            ESP8266_ServerSendData(0,(u8*)data_buff,strlen(data_buff));
        }
        // 接收WIFI返回的数据
        if(USART2_RX_FLAG)
        {
            USART2_RX_BUFFER[USART2_RX_CNT]='';
		    printf("WIFI收到数据:rn");
            //向串口打印服务器返回的数据
            for(i=0;i<USART2_RX_CNT;i++)
            {
                printf("%c",USART2_RX_BUFFER[i]);
            }
            //如果是下发了属性
            if(USART2_RX_CNT>5)
            {
                //使用字符串查找函数
                //如果需要手动投喂粮食
                if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$0"))
                {
                    Motorcw_ring(1,300);   //电机正转1圈--模拟投喂粮食
                }
                //如果是设置定时投喂的时间(小时)
                //格式: 定时投喂时间设置: $1,2
                else if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$1"))
                {
                    char *p=strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$2");
                    //转为整数
                    timer_hour=atoi(p+3);
                    printf("定时投喂的时间:%drn",timer_hour);
                }
                //如果是设置恒温器的温度
                //格式: 恒温温度设置: $2,22
                else if(strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$2"))
                {
                    char *p=strstr((char*)USART2_RX_BUFFER,"$2");
                    //转为整数
                    SetTemperature=atoi(p+3);
                    printf("设置恒温温度为:%drn",SetTemperature);
                }
                USART2_RX_CNT=0;
                USART2_RX_FLAG=0;
            }
        }
        //判断是否需要加热
        //如果环境温度小于了设置的恒温温度就加温
        if(temp<SetTemperature)
        {
            //执行加温的代码----
        }
        //判断定时的时间是否到达
        if(timer_hour_cnt >=(100*60*60)*timer_hour)
        {
            timer_hour_cnt=0; //重新下一次计数
            Motorcw_ring(1,300);  //电机正转1圈--模拟投喂粮食
        }
        DelayMs(10);
        time_cnt++;
        timer_hour_cnt++;
	 }
}

发表评论

提供最优质的资源集合

立即查看 了解详情